Выбор оснований СОК для реализации модулярного ПИД-нейроконтроллера

Н.И. Червяков; Т.А. Рудакова; А.А. Евдокимов; В. Ф. Лубенцов; М. А. Оспищев

Выбор оснований СОК для реализации модулярного ПИД-нейроконтроллера

Н.И. Червяков¹, Т.А. Рудакова², А.А. Евдокимов³, В. Ф. Лубенцов⁴, М. А. Оспищев⁵

научная статья Страницы: 62-71

¹ докт. техн. наук, проф., Заслуженный деятель науки и техники РФ, академик международной академии информатизации, проф. каф. «Информатики и информационных технологий в системах управления» Ставропольского военного института связи ракетных войск
² ст. преподаватель каф. «Автоматизация технологических процессов и производств» ГОУ ВПО «Северо-Кавказский государственный технический университет»
³ канд. техн. наук, доцент кафедры «Информационные системы и технологии» Невинномысского технологического института (филиал) ГОУ ВПО «СевКавГТУ»
⁴ докт. техн. наук, проф. кафедры ЭА Невинномысского технологического института (филиала) ГОУ ВПО «Северо-Кавказский государственный технический университет»
⁵ аспирант Северо-Кавказского государственного технического университета

Ключевые слова: нейроподобный ПИД-регулятор система остаточных классов

Аннотация

Предложен алгоритм поиска набора оснований системы остаточных классов (СОК) для ПИД-нейроконтроллера, обеспечивающего наибольшую функциональную живучесть нейроконтроллера при постепенной деградации его структуры. Получены рациональные наборы оснований для стандартного нейроподобного ПИД-регулятора и его модифицированных вариантов

Для цитирования

Червяков Н.И., Рудакова Т.А., Евдокимов А.А., Лубенцов В.Ф., Оспищев М.А. Выбор оснований СОК для реализации модулярного ПИД-нейроконтроллера // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 5. С. 62–71.

Список источников

Онищенко С.М. Применение гиперкомплексных чисел в теории инерциональной навигации. Автономные системы. Киев: Наукова думка. 1983. С. 208.
Стрекалов Ю.А. Математическая модель для исследования корректирующих свойств модулярной нейрокомпьютерной системы // Инфокоммуникационные технологии. 2004. Т.2. №4. С.40-46.
Garcia A., Parrilla L., Lioris A. Implementation of High Performance PID Controllers Using RNS and Field-Programmable Devices // 2000 IFAC Workshop on Digital Control. 2000. P. 628 - 631.
Garcia A., Fernandez P. G., Parrilla L., Ramirez J., Lloris A. RNS-based Discrete PID Controllers with Efficient Conversion Schemes on FPL // Proc.of the XV Design of Circuits and Integrated Systems Conference. 2000. P. 258-263. Nov.
Червяков Н.И., Югов Д.Н., Лавриненко А.В. Модулярные ПИД-регуляторы на базе нейронных сетей конечного кольца // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2007. № 5. С. 40 - 48.
Kurfess R.R. and Jenkins H. Ultra-High Precision Control // in The Control Handbook. CRCPress. 1996.
Амербаев В.М. Теоретические основы машинной арифметики. Алма-Ата: Наука. 1976. С. 324.
Малиновский Б.Н. и др. Справочник по цифровой вычислительной технике. - Киев: Технiка. 1974. С. 512.
Акушский И. Я., Юдицкий Д. И. Машинная арифметика в остаточных классах. М.: Сов. радио. 1968. С. 440.
Червяков Н. И., Сахнюк П. А., Шапошников А. В., Макоха А. Н. Нейрокомпьютеры в остаточных классах. Кн. 11: Учеб. Пособие для вузов. М.: Радиотехника. 2003. С. 272.
Синьков М.В., Губарени Н.М. Непозиционные представления в многомерных числовых системах. Киев: Наукова думка. 1979. С. 137.
Дадаев Ю.Г. Арифметические коды, исправляющие ошибки. М.: Сов. радио. 1968. С. 168.
Дадаев Ю.Г. Теория арифметических кодов. М.: Радио и связь. 1981. С. 272.

[1] Онищенко С.М. Применение гиперкомплексных чисел в теории инерциональной навигации. Автономные системы. Киев: Наукова думка. 1983. С. 208.

[2] Стрекалов Ю.А. Математическая модель для исследования корректирующих свойств модулярной нейрокомпьютерной системы // Инфокоммуникационные технологии. 2004. Т.2. №4. С.40-46.

[3] Garcia A., Parrilla L., Lioris A. Implementation of High Performance PID Controllers Using RNS and Field-Programmable Devices // 2000 IFAC Workshop on Digital Control. 2000. P. 628 - 631.

[4] Garcia A., Fernandez P. G., Parrilla L., Ramirez J., Lloris A. RNS-based Discrete PID Controllers with Efficient Conversion Schemes on FPL // Proc.of the XV Design of Circuits and Integrated Systems Conference. 2000. P. 258-263. Nov.

[5] Червяков Н.И., Югов Д.Н., Лавриненко А.В. Модулярные ПИД-регуляторы на базе нейронных сетей конечного кольца // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2007. № 5. С. 40 - 48.

[6] Kurfess R.R. and Jenkins H. Ultra-High Precision Control // in The Control Handbook. CRCPress. 1996.

[7] Амербаев В.М. Теоретические основы машинной арифметики. Алма-Ата: Наука. 1976. С. 324.

[8] Малиновский Б.Н. и др. Справочник по цифровой вычислительной технике. - Киев: Технiка. 1974. С. 512.

[9] Акушский И. Я., Юдицкий Д. И. Машинная арифметика в остаточных классах. М.: Сов. радио. 1968. С. 440.

[10] Червяков Н. И., Сахнюк П. А., Шапошников А. В., Макоха А. Н. Нейрокомпьютеры в остаточных классах. Кн. 11: Учеб. Пособие для вузов. М.: Радиотехника. 2003. С. 272.

[11] Синьков М.В., Губарени Н.М. Непозиционные представления в многомерных числовых системах. Киев: Наукова думка. 1979. С. 137.

[12] Дадаев Ю.Г. Арифметические коды, исправляющие ошибки. М.: Сов. радио. 1968. С. 168.

[13] Дадаев Ю.Г. Теория арифметических кодов. М.: Радио и связь. 1981. С. 272.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи