Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов
- 1 к.т.н., профессор, начальник лаборатории, ОАО «Концерн «Вега»
- 2 д.т.н., профессор, ВВА им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина
- 3 д.ф.-м.н., преподаватель, МГУ им. М.В. Ломоносова
Аннотация
Предложена модификация алгоритма синтеза централизованного управления группой беспилотных летательных аппаратов, оптимизирующего коллективные интересы.
Для цитирования
Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 7. С. 3–8.
Список источников
- Верба В. С., Поливанов С. С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. 2009. № 8.
- Канащенков А. И., Меркулов В. И, Самарин О. Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002.
- Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1992.
Полный текст, PDF
350 ₽