Optimization of collective control of a drone cluster
- 1 к.т.н., профессор, начальник лаборатории, ОАО «Концерн «Вега»
- 2 д.т.н., профессор, ВВА им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина
- 3 д.ф.-м.н., преподаватель, МГУ им. М.В. Ломоносова
Abstract
A modification with low computing cost of collective control of a drone cluster based on mathematical apparatus of statistical theory of optimal control in Letov-Kalman statement while optimizing sectional interests is proposed. Reduction of computing cost is achieved by two methods:
decomposition of the original state vector and substitution of unitary quadratic form in merit functional for a sum of quadratic forms of decomposed state vectors;
transition from simultaneous control of the whole drone cluster to sequential individual control of the each drone from the cluster, accounting for control errors for the whole cluster.
How to cite
Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 7. С. 3–8.
References
- Верба В. С., Поливанов С. С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. 2009. № 8.
- Канащенков А. И., Меркулов В. И, Самарин О. Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002.
- Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1992.