Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами
- 1 д.т.н., профессор, кафедра САУ, Технологический институт ЮФУ
- 2 д.т.н., зав. лабораторией, НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ
Ключевые слова:
групповое применение БЛАзадача группового управленияметоды децентрализованного управленияраспределенная система управлениямультиагентное взаимодействие
Аннотация
Изложены концептуальные подходы к организации и функционированию распределенных систем управления группами БЛА на принципах сетецентризма и мультиагентного взаимодействия. Сформулирована задача группового управления БЛА, проанализированы различные стратегии, используемые для решения этих задач, показаны преимущества децентрализованных стратегий.
Для цитирования
Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 7. С. 8–16.
Список источников
- Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. М.: Физматлит. 2009.
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Верба В.С., Силкин А.Т., Царев А.Б., Шебакпольский М.Ф. Концепция построения радиосети управления группой ударных БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т.7. № 7. С. 3 - 9.
- Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели / Управление большими системами. Спец. выпуск 30.1 «Сетевые модели в управлении». М.: ИПУ РАН. 2010. С. 605 - 639.
- Иванов Д.Я.Методы роевого интеллекта для управления группами малоразмерных беспилотных летательных аппаратов // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2011. №3(116). С. 221 ? 229.
- Финкельштейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976.