Высокоскоростной автономный подводный робот с одним маршевым движителем
Аннотация
Рассмотрены основные особенности построения и управления высокоскоростным автономным подводным роботом с одним поворотным движителем. Исследована точность движения робота по сложным пространственным траекториям.
Для цитирования
Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Высокоскоростной автономный подводный робот с одним маршевым движителем // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.