Использование адаптивного фильтра Калмана в задачах ориентации мобильных объектов
Аннотация
Рассмотрен алгоритм фильтра Калмана применительно к задаче ориентации мобильных объектов. Рассмотрены базовые принципы и соотношения.
Для цитирования
Топехин А.Г. Использование адаптивного фильтра Калмана в задачах ориентации мобильных объектов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.