Структурная организация систем автоматического управления подводными аппаратами для априори неформализованных сред
Аннотация
робототехнических систем. Предложена структурно-алгоритмическая реализация системы управления подводными аппаратами, основанная на применении автопилота и нейросетевого планировщика перемещений, что обеспечивает их автономное функционирование в априори неформализованных средах.
Для цитирования
Пшихопов В.Х., Сиротенко М.Ю., Гуренко Б.В. Структурная организация систем автоматического управления подводными аппаратами для априори неформализованных сред // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.