Е.Е. Смирнов1, Д.А. Фофанов2, Д.Д. Герасименко3, М.О. Завиваева4

1, 3 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)
2 ООО «Диксон Лаб» (Москва, Россия)
4 «Санкт-Петербургский кадетский корпус «Пансион воспитанниц Министерства обороны Российской Федерации» (Санкт-Петербург, Россия)
1 vka@mil.ru, 2 vka@mil.ru, 4 spb_pans@mil.ru

Постановка проблемы. При обработке первичной информации в современной радиоэлектронной аппаратуре возникает фундаментальная проблема воздействия шумов и помех на полезные сигналы, что особенно остро проявляется в условиях сложной радиоэлектронной обстановки (РЭО). Высокая плотность радиоизлучений, сложный рельеф и наличие преднамеренных помех затрудняют или делают невозможным обнаружение сигналов существующими методами (байесовская фильтрация, многогипотезная классификация и др.), эффективность которых снижается при увеличении числа источников излучения и изменении их параметров.

Цель. Разработать и провести экспериментальную проверку алгоритма обнаружения сигналов, основанного на расчете адаптивного порога путем статистической обработки амплитудно-частотного спектра, получаемого с помощью SDR-приемника.

Результаты. Предложен алгоритм, который выполняет многократное усреднение спектра, оценивает математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение (СКО) уровня шума и формирует порог обнаружения как, где n – адаптивный коэффициент. На основе алгоритма разработано программное обеспечение на языке C++ для SDR-приемника HackRF One. Отмечено, что экспериментальная проверка по обнаружению сигналов управления различных моделей квадрокоптеров подтвердила работоспособность программного обеспечения. Установлено, что дальность обнаружения сигнала с уровнем –58,9 дБ составила не менее 75 м на открытой местности и не менее 45 м в условиях сложного рельефа.

Практическая значимость. Разработанный программно-аппаратный комплекс может быть использован для решения широкого круга задач, требующих анализа радиочастотного спектра (мониторинг эфира, обеспечение электромагнитной совместимости, контроль радиоканалов в различных отраслях), а также, в перспективе, для повышения ситуационной осведомленности личного состава силовых ведомств.

Смирнов Е.Е., Фофанов Д.А., Герасименко Д.Д., Завиваева М.О. Алгоритм обнаружения сигналов на основе расчета адаптивного порога // Успехи современной радиоэлектроники. 2026. T. 80. № 7. С. 54–63. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202607-06

1. Захаров В.И. Боевая эффективность ударных БПЛА: методы моделирования, 2023.
2. Обнаружение FPV-дронов в условиях радиоэлектронных помех // Военный парад. 2023. № 3.
3. Раушер К., Йанссен Ф., Минихольд Р. Основы спектрального анализа: Пер. с англ. С.М. Смольского / Под ред. Ю.А. Гре­бенко. М.: Горячая линия-телеком. 2006. 224 с.
4. Галкин В.А. Основы программно-конфигурируемого радио. М.: Горячая линия-телеком. 2015. 372 с.
5. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Изд.  4-е. М.: Наука. 1969. 576 c.
6. ГОСТ Р 56942-2022 – Испытания систем обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Общие требования.