Mobile technological robots: compact description & color image processing in real time

V. Pryanichnikov; V. Andreev; V. Ivchenko; K. Kiy; K. Kirsanov; B. Levinsky; Ju. Marzanov; T. Nikitina; E. Prysev

Mobile technological robots: compact description & color image processing in real time

V. Pryanichnikov¹, V. Andreev², V. Ivchenko³, K. Kiy⁴, K. Kirsanov⁵, B. Levinsky⁶, Ju. Marzanov⁷, T. Nikitina⁸, E. Prysev⁹

research article Pages: 56-62

¹ д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
² к.ф.-м.н., зам. директора, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
³ д.т.н., проректор ГОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики
⁴ Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им.М.В. Келдыша РАН
^5,8 Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ
⁶ Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. Келдыша РАН
⁷ Международная лаборатория «Сенсорика»
⁹ Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Keywords: mobile robots computer vision remote sensors and internet-control for robots IR-distortion correction

Abstract

The paper is describing the special mobile robot conrtol on the base of internet technologies for local and global nets and han-dling video streams and IR-systems. Autonomous and supervision control are considered for developed robots and for the Russian Ministry of Extreme situation.

How to cite

Пряничников В.Е., Андреев В.П., Ивченко В.Д., Кий К.И., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Марзанов Ю.С., Никитина Т.А., Прысев Е.А. Мобильные технологические роботы: система сжатого описания и анализа цветных изображений в реальном масштабе времени // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 56–62.

References

Пряничников В.Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикл. математики им. М.В. Келдыша РАН. 1993.
Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е., Травушкин А.С. Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т.7. №6. С.82-92.
Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. и др.. Проблемы построения сети интернет-лабораторий с использованием автономных мобильных учебных роботов «АМУР» // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009.Т.7. №6.С.124-131.
Andreev V., Pryanichnikov V., Prysev E. Multi-access control of distributed mobile robotic systems on the base of networking technologies // Annals of DAAAM for 2010&Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions». Zadar, Croatia. 20-23^rd October 2010.Р.15-16.
Pryanichnikov V., Andreev V., Prysev E. Computer vision and control for special mobile robots // Annals of DAAAM for 2009&Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Theory, Practice and Education». Vienna, Austria. 25-28^th November 2009. Р.1857-1858.
Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Прысев Е.А., Пронкин В.Ю., Пряничников В.Е. Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009.Т.7. №6.С.49-63.
Andreev V. Video Signal Correction for Scanning Photocell Array in the IR-Computer Vision Systems // Annals of DAAAM for 2010&Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions». Zadar, Croatia. 20-23^rd October 2010. Р. 17-18.
Katalinic, B., Kordic, V. (Concept of Design and Scheduling of Self-Organizing Complex Flexible Assembly System // Proceedings of the 4th International Workshop on Emergent Synthesis IWES 02. Kobe, Japan. March 12-13, 2002. Р. 89-96.
Kiy K.I. A New Method for Description and Generalized Segmentation of Color Images in Real Time // Proceedings of International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies. Nizhni Novgorod, Russia. 2008. Р. 297-300.

[1] Пряничников В.Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикл. математики им. М.В. Келдыша РАН. 1993.

[2] Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е., Травушкин А.С. Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т.7. №6. С.82-92.

[3] Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. и др.. Проблемы построения сети интернет-лабораторий с использованием автономных мобильных учебных роботов «АМУР» // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009.Т.7. №6.С.124-131.

[4] Andreev V., Pryanichnikov V., Prysev E. Multi-access control of distributed mobile robotic systems on the base of networking technologies // Annals of DAAAM for 2010&Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions». Zadar, Croatia. 20-23^rd October 2010.Р.15-16.

[5] Pryanichnikov V., Andreev V., Prysev E. Computer vision and control for special mobile robots // Annals of DAAAM for 2009&Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Theory, Practice and Education». Vienna, Austria. 25-28^th November 2009. Р.1857-1858.

[6] Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Прысев Е.А., Пронкин В.Ю., Пряничников В.Е. Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009.Т.7. №6.С.49-63.

[7] Andreev V. Video Signal Correction for Scanning Photocell Array in the IR-Computer Vision Systems // Annals of DAAAM for 2010&Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions». Zadar, Croatia. 20-23^rd October 2010. Р. 17-18.

[8] Katalinic, B., Kordic, V. (Concept of Design and Scheduling of Self-Organizing Complex Flexible Assembly System // Proceedings of the 4th International Workshop on Emergent Synthesis IWES 02. Kobe, Japan. March 12-13, 2002. Р. 89-96.

[9] Kiy K.I. A New Method for Description and Generalized Segmentation of Color Images in Real Time // Proceedings of International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies. Nizhni Novgorod, Russia. 2008. Р. 297-300.

Abstract

How to cite

Related articles