Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову unmanned vehicle
Применение алгоритма распознавания дорожной разметки на прототипе беспилотного автомобиля

А.М. Андреев¹, В.С. Колесников², А.В. Корюкин³

1,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

2 Пензенский государственный университет (г. Пенза, Россия)

1 arkandreev@gmail.com

Киберфизическая система управления движением беспилотных транспортных средств

С.У. Увайсов1, В.В. Черноверская2, Н.Н. Калигин3, А.А.Маркин4

1–4 Российский технологический университет – МИРЭА (Москва, Россия)

Определение взаимной ориентации и положения транспортных средств с помощью DSRC сигналов

И.В. Корогодин – к.т.н., доцент, кафедра радиотехнических систем, 

«Национальный исследовательский университет «МЭИ»

E-mail: korogodin@srns.ru

В.В. Днепров – аспирант, кафедра радиотехнических систем, 

«Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: vvdneprov@mail.ru

Кооперативная нейромеханическая робототехника

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник,  начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр»

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Управление движением беспилотника по программной траектории на основе машинного обучения

В.М. Гриняк1, К.С. Шутов2, А.С. Девятисильный3, А.В. Артемьев4
1 Владивостокский государственный университет (г. Владивосток, Россия)
2 Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток, Россия)
3 Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток, Россия)
4 Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского (г. Владивосток, Россия)

1 victor.grinyak@gmail.com, 2 con.shutoff@yandex.ru, 3 devyatis@iacp.dvo.ru, 4 artemyev@msun.ru

Алгоритм определения параметров траектории наземных динамических объектов на основе изменений направлений центральных сечений в облаке точек лидарных измерений

В.П. Барякшева1

1 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

1 vsvally@mail.ru