А. В. Тимофеев - д. т. н. зав. лаб. информационных технологий в управлении и робототехнике СПИИРАН, Санкт-Петербург. E-mail: tav@iias.spb.su Т. М. Косовская - к. ф.-м. н., доцент, докторант лаборатория информационных технологий в управлении и робототехнике СПИИРАН, Санкт-Петербург. E-mail: kosov@nk1022.spb.edu