А.А. Зеленский к.т.н., вед. науч. сотрудник, ГИЦ МГТУ «Станкин» E-mail: 3elenq@mail.ru Д.В. Бондарь аспирант, кафедра робототехники и мехатроники, МГТУ «Станкин» E-mail: dxbondar@gmail.com В.А. Валюкевич к.т.н., доцент, профессор, кафедра «Радиоэлектронные системы», ГОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса»