И.В. Чухраев - к.т.н., доцент, Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: igor.chukhraev@mail.ru В.Е. Драч - к.т.н., доцент, Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: drach@kaluga.org