С.П. Клепка - аспирант, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н. Э. Баумана А.Е. Ластовецкий - к.т.н., начальник лаборатории, ОАО «Импульс» Г.Л. Павлов - к.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н. Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru