А. В. Лебедев - к. т. н., с. н. с. лаборатории робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН. E-mail: avlebedev@mail.primorye.ru В. Ф. Филаретов - д. т. н., проф., руководитель лаборатории робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН. E-mail: filaret@pma.ru