В.М. Гриняк - к.т.н., доцент, Дальневосточный федеральный университет, Владивостокский государственный университет экономики и сервиса. E-mail: viktor.grinyak@vvsu.ru А.С. Девятисильный - д.т.н., гл. науч. сотрудник, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: devyatis@iacp.dvo.ru