Н.В. Астахов1, А.В. Башкиров2, О.Ю. Макаров3, А.С. Демихова4, М.Ю. Чепелев5

1-4 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (г. Воронеж, Россия)

5 ФКОУ ВО «Воронежский институт ФСИН России» (г. Воронеж, Россия)