С.А. Карпов - аспирант, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: s_karpov@mirea.ru П.Э. Трипольский - к.т.н., доцент, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: tripolski@mirea.ru