С. А. Чураев - инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Е.А. Ракшин1, А.Н. Тимофеев2, А.Ю. Колесникова3, Л.В. Подкользина4

1–4 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)