Н.Э. Самойленко1, Н.В. Ципина2, Э.Э. Каграманов3, Д.Р. Воронин4, К.Д. Ципина5

1-5 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (г. Воронеж, Россия)