Т. С. Леготкина - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет E-mail: luda@at.pstu.ac.ru Ю. Н. Хижняков - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханики», Пермский национальный исследовательский политехнический университет