350 руб
Журнал «Антенны» №6 за 2018 г.
Статья в номере:
Алгоритм определения параметров калибровки магнитометра повышенной точности на основе первичной избыточной информации
Тип статьи: научная статья
УДК: 629.5.058.75 + 527.622.2
Ключевые слова: калибровка магнитометр магнитное поле Земли метод наименьших квадратов параметрическая оптимизация метод собственных значений и собственных векторов симплекс-метод квазиньютоновский метод.
Авторы:

А.Д. Виноградов – Засл. изобретатель РФ, д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) E-mail: mvvad@mail.ru

А.Ю. Востров – ст. конструктор, АО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж)

E-mail: a.y.vostrov.1988@mail.ru

И.С. Дмитриев – к.т.н., вед. науч. сотрудник, АО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж) E-mail: dmiv@mail.ru

Аннотация:

Рассмотрена модель ошибок измерений трехосного магнитометра, содержащая девять параметров калибровки, для нее составлена квадратичная форма и эквивалентная ей степенная функция второго порядка трех переменных. Исследовано применение метода наименьших квадратов и метода собственных значений и собственных векторов для решения задачи вычисления параметров калибровки магнитного датчика при наличии избыточного количества информации. Выведены формулы для расчета оценочных значений параметров калибровки. Предложен алгоритм, позволяющий повысить точность решения этой задачи. Эффективность предложенного алгоритма подтверждена результатами численного моделирования.

Страницы: 25-32
Список источников
  1. Каталог ИРКОС. Автоматизированные системы и технические средства радиомониторинга. Официальный сайт АО ИРКОС. URL = https://ircos.ru/zip/cat2017.pdf (дата обращения 04.04.2018).
  2. Kok M., Schon T. Magnetometer calibration using inertial sensors // IEEE Sensors Journal. 2016. V. 16. № 14. P. 5679−5689.
  3. Renaudin V., Afzal M.H., Lachapelle G. Complete triaxis magnetometer calibration in the magnetic domain // Journal of Sensors. V. 2010. 10 p.
  4. Hoseini S.A., Gluhak A., Tafazolli R. A Fast Calibration Method for Triaxial Magnetometers // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2013. V. 62. № 11. P. 2929−2937.
  5. Ларионов В.А. Оптимальное планирование с гарантированной точностью калибровочных испытаний измерительных датчиков. Автореферат дис. … д-ра тех. наук. Южно-Уральский гос. университет. Челябинск: 2012.
  6. 1- and 2-Axis Magnetic Sensors HMC1001/1002/1021/1022. Официальный сайт Honeywell Inc. URL = https://aerospace. honeywell.com/en/~/media/aerospace/files/datasheet/1ans2axismagneticsensorshmc1001-1002-1021-1022_ds.pdf (дата обращения 02.03.2018).
  7. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Физматлит. 2010. 560 с.
  8. Банди Б. Методы оптимизации. М.: Радио и связь. 1988. 128 с.
  9. Документация на функцию MATLAB eig. Официальный сайт MathWorks. URL = http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/ eig.html (дата обращения 02.04.2018).
  10. Документация на функцию MATLAB fminunc. Официальный сайт MathWorks. URL = http://www.mathworks.com/help/ matlab/ref/fminunc.html (дата обращения 02.04.2018).
Дата поступления: 18 апреля 2018 г.