350 руб
Журнал «Антенны» №9 за 2014 г.
Статья в номере:
Использование бортовых навигационных комплексов для решения задач в различных радиотехнических приложениях
Ключевые слова: бортовой навигационный комплекс мобильный носитель параметры ориентации координаты местоположения радиопеленгатор диаграмма направленности среднеквадратическая ошибка
Авторы:
А. А. Чаплыгин - к.т.н., начальник НТУ, ОАО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж). E-mail: alex_ch@sozvezdie.su Н. Н. Семенов - аспирант, начальник сектора, ОАО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж) В. Д. Лукьянчиков - к.т.н., вед. науч. сотрудник, ОАО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж) А. Б. Медведев - консультант ОАО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж)
Аннотация:
Рассмотрены характеристики бортового навигационного комплекса, создаваемого на основе автономной и глобальной навигационных подсистем. Представлены варианты структурной блок-схемы слабосвязанной интегрированной навигационной системы, являющейся основой бортового навигационного комплекса, и вариант функциональной блок-схемы алгоритма его функционирования. Описаны основные операции, которые необходимо осуществлять при реализации данного алгоритма, и охарактеризованы их особенности. Приведены результаты натурного эксперимента, полученные при проведении полевых испытаний опытного образца бортового навигационного комплекса, созданного для использования в наземных мобильных носителях.
Страницы: 40-55
Список источников

  1. Авдеев В.Д. Теория инерциальной навигации. Кн. 1: Автономные системы. Кн. 2: Корректируемые системы. М.: Наука. 1966, 1967.
  2. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука. 1992.
  3. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука. 1979.
  4. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / под общ. ред. В.Я. Распопова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2009.
  5. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2006.
  6. Виноградов А.Д., Никонов В.Н. Способы уменьшения методических ошибок малобазовых радиопеленгаторов с трехэлементными эквидистантными кольцевыми антенными решетками // Антенны. 2007. № 3 (118). С. 50-58.
  7. Виноградов А.Д., Левашов П.А., Мыльников В.А., Сажин Е.Н. Систематические ошибки радиопеленгаторов с широкодиапазонными трехэлементными эквидистантными кольцевыми антенными решетками из объемных вибраторных антенн // Антенны. 2009. № 4 (143). С. 11-17.
  8. Виноградов А.Д., Левашов П.А., Мыльников В.А., Сажин Е.Н. Систематические ошибки мобильного радиопеленгатора с малогабаритной четырехэлементной рамочно-вибраторной антенной решеткой // Антенны. 2008. № 7-8 (134-135). С. 28-35.
  9. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / под ред. В.С. Шебашевича. М.: Радио и связь. 1993.
  10. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз. 2000.
  11. Grewal M.S., Weill L.R., Andrews A.P. Global Positioning System. Inertial navigation and integration. John Wiley&Sons, Inc. 2001.
  12. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Система GPSNAVSTAR и ГЛОНАСС. М.: Горячая линия - Телеком. 2005.
  13. Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчет характеристик навигационных приборов. Л.: Судостроение. 1978.
  14. Бутусов М.М., Галкин С.Л., Орбинский С.П., Пал Б.П. Волоконная оптика и приборостроение / под общ. ред. М.М. Бутусова. Л.: Машиностроение. 1987.
  15. Помыкаев И.И., Селезнев В.Л., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы. М.: Машиностроение. 1983.
  16. Гироскопы на новых физических принципах. Обзор по материалам отечественной и зарубежной печати / Составил Л.В. Чесноков. ГОНТИ. 1990.
  17. Серегин В.В., Кукулиев Р.М. Лазерные гирометры и их применение. М.: Машиностроение. 1990.
  18. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. М.: Машиностроение. 2007.
  19. Игнатьев А.А., Ляшенко А.В. Магнитоэлектроника СВЧ-, КВЧ-диапазонов в пленках ферритов. М.: Наука. 2005.
  20. Игнатьев А.А., Ляшенко А.В. Гетеромагнитная микроэлектроника: Микросистемы активного типа. М.: Наука. 2007.
  21. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука. 1976.
  22. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991.
  23. Ривкин С.С., Берман З.М., Окон И.М. Определение параметров ориентации объекта бесплатформенной инерциальной системой. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 1996.
  24. Titterton D.N., Weston J.L. Strapdown inertial navigation technology. London. PeterPeregrinusLtd. 2001.
  25. Степанов О.А. Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем / Сб. статей и докл. «Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации». СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». 2001. С. 25-43.
  26. Дмитриев С.П. Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем / Сб. статей и докл. «Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации». СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». 2001. С. 43-60.
  27. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации / под общ. ред. В.Г. Пешехонова. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2004.
  28. Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Монография. Красноярск: СФУ. 2012.
  29. Разработка базовой технологии создания унифицированных электронных модулей определения местоположения подвижных объектов, основанных на совместном использовании спутниковых, сетевых, инерциальных и геомагнитных методов / Пояснительная записка. ИТНЯ.462419.001 ПЗ. Воронеж. ОАО «Концерн «Созвездие». 2011.