350 руб
Журнал «Антенны» №1 за 2013 г.
Статья в номере:
Настройка фильтра Калмана для сопровождения баллистических целей
Ключевые слова: сопровождение целей баллистическая цель фильтр Калмана ковариационная матрица
Авторы:
М.М. Родкин - начальник отдела, ОАО «ГСКБ «Алмаз - Антей» (Москва). E-mail: rodkinmm@yandex.ru
Аннотация:
Рассмотрен метод настройки фильтра Калмана путем корректировки ковариационной матрицы ошибок модели. Метод определяет соотношение между динамической и флуктуационной ошибками сопровождения и изменяет матрицу для уменьшения суммарной ошибки. Показано, что предложенный метод обеспечивает качественное сопровождение без априорных данных о возможных траекториях цели и применим ко всем типам высокоскоростных маневрирующих целей.
Страницы: 79-82
Список источников
  1. Blackman, Samuel S. Design and analisys of modern tracking systems. London: Artech House. 1999.
  2. Yadaiah N., Srikanth T., Rao V.S. Fuzzy Kalman Filter Based Trajectory Estmation // Proc. 11th International Conf. on Hybryd Intelligent Systems. 2011.
  3. Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов М.: Бином, Лаборатория знаний. 2011.
  4. Родкин, М.М. Система сопровождения целей для наземной радиолокационной станции // Итоги диссертационных исследований. Т. 1 // Материалы III Всероссийского конкурса молодых ученых. М.: РАН. 2011.