350 rub
Journal Antennas №1 for 2013 г.
Article in number:
Kalman filter tuning for ballistic target tracking
Keywords: target tracking ballistic target Kalman filter covariance matrix
Authors:
M.M. Rodkin
Abstract:
The paper presents the algorithm for Kalman filter tuning by means of recalculation of the process noise covariance matrix. The algorithm defines what type of error (dynamic lag or noise) dominates and adjusts the matrix to minimize overall error. The algorithm improves filter performance without any suggestions about target trajectory and thus can be applied to any high speed maneuvering targets.
Pages: 79-82
References
  1. Blackman, Samuel S. Design and analisys of modern tracking systems. London: Artech House. 1999.
  2. Yadaiah N., Srikanth T., Rao V.S. Fuzzy Kalman Filter Based Trajectory Estmation // Proc. 11th International Conf. on Hybryd Intelligent Systems. 2011.
  3. Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов М.: Бином, Лаборатория знаний. 2011.
  4. Родкин, М.М. Система сопровождения целей для наземной радиолокационной станции // Итоги диссертационных исследований. Т. 1 // Материалы III Всероссийского конкурса молодых ученых. М.: РАН. 2011.