М.Х. Аксяитов1, Е.В. Егорова2, А.Н. Рыбаков3

1 АО «Концерн «Гранит-Электрон» (Санкт-Петербург, Россия)
2 Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (Москва, Россия)
3 ФГУП ВНИИА им. Н.Л. Духова (Москва, Россия)
1 ak-marat@bk.ru, 2 calipso575@gmail.com

Постановка проблемы. Результаты российских теоретических и экспериментальных исследований характеризуют основные направления исследований в области обнаружения и распознавания различных радиолокационных объектов. При этом основным инструментом исследований большинства работ является обработка радиолокационной информации, относящейся к широкому классу информационных радиосистем. При этом большинство радиолокационных станций составляют его важный подкласс, являясь радиосистемами извлечения информации – из принимаемых радиосигналов извлекают полезную информацию о радиолокационных объектах. Обрабатывая получаемую информацию, указанные радиосистемы решают радиолокационные задачи, основными из которых являются: обнаружение объектов, измерение координат и параметров движения, разрешение объектов, распознавание объектов. Основной проблемой обнаружения является принятие решения о наличии или отсутствии объекта в заданной области пространства. В данной работе предложены методики распознавания объекта и установления принадлежности объекта к определенному классу.

Цель. Проанализировать существующие проблемы цифровой обработки (распознавания и идентификации) информации, полученной с радиосистем, определяющие актуальные радиолокационные задачи, при этом формализировать первичную и вторичную обработку информации; выявить основные задачи вторичной обработки радиолокационной информации объекта. Структурировать алгоритм сопровождения траектории исследуемого объекта (цели); проанализировать метод максимального правдоподобия и метод наименьших квадратов.

Результаты. Рассмотрена структурная схема алгоритма сопровождения траектории, иллюстрирующая взаимосвязь и последовательность выполнения основных операций при сопровождении траекторий цели. Проведен поблочный анализ операций сопровождения траектории цели. Представлена для описания траекторий движения цели квазидетерминированная модель траектории цели. Отмечены основные задачи первичной и вторичной обработки радиолокационной информации. Предложено решение задачи оценивания траектории цели с использованием метода максимального правдоподобия. Выявлены математические выражения, совпадающие с системой уравнений и определяющие оценки параметров методом наименьших квадратов.

Практическая значимость. Предложена методология определения оценки максимального правдоподобия векторного параметра с использованием натурального логарифма. Рассмотрен частный случай некоррелированной погрешности измерения координат, определяющих оценки параметров методом наименьших квадратов. Математические выкладки подтверждают, что получаемые оценки при выборе весовых коэффициентов совпадают с оценками максимального правдоподобия. Данная статья будет полезна разработчикам и исследователям современных радиолокационных систем различного назначения, предназначенных для эффективной вторичной обработки информации от пространственно-распределенных целей.

Аксяитов М.Х., Егорова Е.В., Рыбаков А.Н. Вторичная обработка радиолокационной информации: сопровождение траектории объекта // Наукоемкие технологии. 2025. Т. 26. № 1. С. 29−36. DOI: https://doi.org/ 10.18127/j19998465-202501-04

1. Сосулин Ю.Г., Фишман М.М. Теория последовательных решений и ее применения. М.: Радио и связь. 1985. С. 272.
2. Акимов П.С., Бакут П.А., Богданович В.А. Теория обнаружения сигналов / Под ред. П.А. Бакута. М.: Радио и связь. 1984. С. 440.
3. Егорова Е.В., Аксяитов М.Х., Рыбаков А.Н. Иерархические уровни обработки информации в системах обнаружения и сопровождения объектов // Наукоемкие технологии. 2019. № 7. С. 51–59.
4. Соколов А.В., Лазуткин Б.А., Попов Д.И., Родинов В.В. и др. Обнаружение и распознавание объектов радиолокации: Монография. М.: Радиотехника. 2006. С. 176.
5. Татарский Б.Т., Дьшорец Р.З. Синтез алгоритмов принятия решения для многопорогового обнаружителя // Радиотехника. 1999. № 2.
6. Аксяитов М.Х., Егорова Е.В., Мартынов Н.В., Рыбаков А.Н. Обнаружение малоконтрастных целей // Успехи современной радиоэлектроники. 2017. № 1. С. 23–26.
7. Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и цифровая обработка изображений: Учеб. пособие для студентов вузов. М. 1983. С. 295.
8. Егорова Е.В., Аксяитов М.Х., Рыбаков А.Н. Вероятностная процедура распознавания и идентификация пространственных объектов // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. Т. 77. № 3. C. 53–63. DOI: 10.18127/j20700784-202303-05.
9. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь. 1989. С. 656.
10. Цветков А.Г. Принципы количественной оценки эффективности радиоэлектронных средств. М.: Сов. радио. 1971. С. 201.