С.А. Иванов1, А.А. Сенцов2, В.А. Ненашев3, Е.Л. Турнецкая4

1 ПАО «Центральное научно-производственное объединение «Ленинец» (Санкт-Петербург, Россия)

2–4 ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»  (Санкт-Петербург, Россия)

Постановка проблемы. В настоящее время является актуальной задача привязки полученных быстроменяющихся данных в режиме синтезированного радиолокационного изображения, сформированного в передней зоне обзора летательного аппарата, к картографической информации в режиме реального или близком к реальному времени. Дополнительную сложность включает обработка радиолокационной и картографической информации при комплексной обработке данных двухпозиционной системы.

Цель. Выполнить комплексирование сформированных разноракурсных радиолокационных изображений с привязкой к цифровой карте местности, применив к ним функциональное преобразование для совмещения в единое информационное поле. Результаты. Выполненны экспериментальные исследования, которые подтвердили возможность объединения радиолокационных изображений с цифровой картой местности, на двух беспилотных летательных аппаратах, входящих в единую систему оперативного мониторинга. Отмечено, что анализ результатов экспериментов позволил сформулировать ряд рекомендаций по корректировке программного обеспечения и выбору технических средств для обработки алгоритма совмещения изображений высокого разрешения с цифровой картой местности в режиме реального времени с целью отображения актуальной информации и решения навигационной задачи.

Практическая значимость. Разработанные программные решения, включающие в себя процедуру совмещения изображений с цифровой картой местности, применимы для реализации комплексирования информации в бортовых радиоэлектронных комплексах. 

Иванов С.А., Сенцов А.А., Ненашев В.А., Турнецкая Е.Л. Совмещение радиолокационных изображений с цифровой картой местности для отображения радиолокационной обстановки в режиме квазиреального времени в многопозиционной системе бортовых РЛС // Наукоемкие технологии. 2021. Т. 22. № 8. С. 61−68. DOI: https://doi.org/ 10.18127/j19998465-202108-09

1. Зайцев Д.В. Многопозиционные радиолокационные системы. Методы и алгоритмы обработки информации в условиях помех. М.: Радиотехника. 2007. 96 с.
2. Блаунштейн Н.Ш., Сергеев М.Б., Шепета А.П. Прикладные аспекты электродинамики. СПб.: Аграф+. 2016. 272 с.
3. Shepeta A.P., Nenashev V.A. Accuracy characteristics of object location in a two-position system of small onboard radars. Information and Control Systems. 2020. № 2(105). P. 31–36. DOI 10.31799/1684-8853-2020-2-31-36.
4. Kapranova E.A., Nenashev V.A., Sergeev A.M. et al. Distributed matrix methods of compression, masking and noise-resistant image encoding in a high-speed network of information exchange, information processing and aggregation. Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, Tokyo, 14 November 2019. Tokyo. 2019. P. 111970T. DOI 10.1117/12.2542677.
5. Патент № 2703996 C2 (РФ). Способ локации целей в передних зонах обзора бортовых радиолокационных станций двухпозиционной радиолокационной системы / Г.А. Коржавин, В.А. Ненашев, А.П. Шепета и др. 2019.
6. Патент № 2560082 C2 (РФ). Способ фронтального синтезирования апертуры антенны земной поверхности с исключением слепых зон в передней зоне с помощью многопозиционной радиолокационной системы / А.П. Шепета, Ю.Ф. Подоплекин, В.А. Ненашев. 2015. 
7. Сенцов А.А., Ненашев В.А., Иванов С.А., Турнецкая Е.Л. Совмещение сформированных радиолокационных изображений с цифровой картой местности в бортовых системах оперативного мониторинга земной поверхности // Труды МАИ. 2021.  № 117. C. 1–26. DOI 10.34759/trd-2021-117-08. 
8. Кондратенков Г.С., Быков В.Н., Викентьев А.Ю. Методика автоматического совмещения радиолокационных изображений с цифровыми картами и оптическими снимками местности // Радиотехника. 2007. № 8. С. 99–101.
9. Ненашев В.А., Синицын В.А., Страхов С.А. Исследование влияния индустриальных помех на характеристики сжатия фазоманипулированных сигналов в первичных РЛС // IX Общероссийская научно-практическая конференция «Инновационные технологии и технические средства специального назначения»: сборник трудов (Санкт-Петербург, 16–18 ноября 2016). СПб.: Балтийский государственный технический университет «Военмех». 2017. С. 351–355.
10. Ненашев В.А., Сергеев А.М., Васильев И.А. Моделирование сложных кодо-модулированных сигналов для современных систем обнаружения и передачи информации // Научная сессия ГУАП: Сборник докладов научной сессии, посвященной Всемирному дню авиации и космонавтики. В 3-х частях, Санкт-Петербург, 08–12 апреля 2019 года. СПб.: СанктПетербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения. 2019. С. 413–417.