В.К. Абросимов - д.т.н., профессор, ст. науч. сотрудник, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: avk787@hotmail.com В.И. Гончаренко - д.т.н., доцент, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет); директор Военного института. E-mail: vladimirgonch@mail.ru

Показано, что актуальным направлением развития технологий дистанционной диагностики зон чрезвычайных ситуаций является применение группы разнотипных беспилотных летательных аппаратов. Отмечено, что особенность решаемой в работе задачи состоит в рассмотрении условий мониторинга на основе объединенной группы беспилотных летательных аппаратов различных ведомств, а новизна предложенного подхода заключается в том, что в группе разнотипные беспилотные летательные аппараты представляются как интеллектуальные агенты, обладающие соответствующими свойствами. Установлено, что важнейшим элементом при формировании коллективного управления в этих условиях является эффективное решение задач целераспределения объектов управления по объектам мониторинга, в том числе оперативно в процессе движения. Разработана стратегия беспилотного летательного аппарата как агента при решении задачи мониторинга в составе объединенной группировки. Приведен пример применения разработанного подхода для мониторинга лесных пожаров на основе многоагентных технологий.

 

1. Беляев Б.И., Катковский Л.В. Оптическое дистанционное зондирование. Минск: Белорусский государственный университет. 2006. 455 с.
2. Дьяченко А.А. Задача формирования строя в группе БПЛА // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. № 3(128). С. 22−30.
3. Иванов Д.Я. Формирование строя группой беспилотных летательных аппаратов при решении задач мониторинга // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. № 4(129). С. 219−224.
4. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009. 280 с.
5. Фоменко А.А. Управление группой беспилотных летательных аппаратов при мониторинге лесных пожаров // Научное обозрение. 2013. № 4. С. 137−143.
6. Гулиев Ф.Ф. Некоторые вопросы оптимального построения систем экологического мониторинга на базе группы беспилотных летательных аппаратов // Междунар. науч. журнал «Альтернативная энергетика и экология». 2012. № 5−6. С. 108−110.
7. Гулиев Ф.Ф. Оптимальная организация экологического мониторинга на базе группы беспилотных летательных аппаратов // Научное приборостроение. 2012. Т. 22. № 4. С. 115−118.
8. Максимов Н.А., Федоров А.М. Планирование съемки разнородных целей группой беспилотных летательных аппаратов. В кн. «Кафедре «Автоматики и управления в технических системах» Московского государственного горного университета - 50 лет». М.: МГГУ. 2010. С. 105−116.
9. Максимов Н.А., Федоров А.М. Планирование съемки разнородных целей группой беспилотных летательных аппаратов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технич. журнал). 2012. № 8. С. 354−363.
10. Подлипьян П.Е., Максимов Н.А. Многофазный алгоритм решения задачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов // Электронный журнал «Труды МАИ». 2011. № 43.
11. Амелин К.С., Граничин О.Н. Применение мультиагентного подхода для решения задач мониторинга местности группой легких БПЛА // В сб. «Теория активных систем». Труды Междунар. научно-практич. конф. / Под общ. ред. В.Н. Буркова, Д.А. Новикова. 2011. С. 209−214.
12. Амелин К.С., Антал Е.И., Васильев В.И., Граничина Н.О. Адаптивное управление автономной группой беспилотных летательных аппаратов // Стохастическая оптимизация в информатике. 2009. № 5. С. 157−166.
13. Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence / Ed. by Gerhard Weiss. MIT Press (МА). 2000. 644 p.
14. Multiagent Systems: Algorithmic, Game-Theoretic, and Logical Foundations. Hardcover. Cambridge University Press. 2008. 504 p.
15. Абросимов В.К. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антагонистических средах. М.: Наука. 2013. 168 с.
16. Gutin G.; Punnen A.P. The Traveling Salesman Problem and Its Variations. Kluwer Academic Publishers. 2009. 37 p.
17. Lughofer Edwin Evolving Fuzzy Systems // Methodologies, Advanced Concepts and Applications Series: Studies in Fuzziness and Soft Computing. 2011. V. 266. XXIV. 456 p.
18. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление / Пер. с англ. М.: Бином Лаборатория Знаний. 2009. 798 с.
19. Карпов Ю. Имитационное моделирование систем. СПб.: БВХ-Петербург. 2005. 400 с.
20. Василенко В.В., Гончаренко В.И., Корольков В.Д. Разработка концепции системы непрерывного территориального мониторинга на базе комплекса беспилотных летательных аппаратов //  Труды Российско-Китайской Междунар. конф. по проектированию аэрокосмической техники. Сентябрь 2007. М.: Издательский дом «ИНФОРМИЗДАТ». С. 230−232.
21. Абросимов В.К., Гончаренко В.И., Смирнов Д.И. Мониторинг территорий интеллектуальными беспилотными летательными аппаратами // Материалы 6-й Всерос. мультиконф. по проблемам управления (МКПУ-2013). В 4-х томах. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ. 2013. Т. 4. С. 188−192.