350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №4 за 2015 г.
Статья в номере:
Повышение точности местоопределения ретранслятора связи на беспилотном летательном аппарате
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат ретранслятор связи местоопределение ориентирование в пространстве калмановская фильтрация алгоритм вторичной обработки
Авторы:
В.П. Васильев - ст. науч. сотрудник, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). E-mail: Baltimor4@mail.ru А.В. Пономарев - к.т.н., доцент, начальник кафедры, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). E-mail: Cycloida@mail.ru С.А. Дмитриев - к.т.н., доцент, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). E-mail: dsa_tambov@mail.ru
Аннотация:
Предложен алгоритм комплексирования вторичной обработки навигационных данных, поступающих от спутниковой радионавигационной системы и инерциальной навигационной системы ретранслятора связи беспилотного летательного аппарата. Предложенный алгоритм основан на калмановской фильтрации. Посредством компьютерного моделирования определены значения выигрышей в точности местоопределения беспилотного летательного аппарата с помощью предложенного алгоритма.
Страницы: 48-56
Список источников

 

  1. Щербаков В. Беспилотники как средство устрашения. Американцы рассматривают БПЛА в качестве угрозы национальной безопасности // Материалы сайта «Независимое военное обозрение». 2009. Режим доступа: http://www.aviaport.ru/ (дата обращения 17.03.2014).
  2. Павлушенко М.И., Евстафьев Г.М., Макаренко И.К. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития // Научные записки ПИР-Центра: Национальная и глобальная безопасность. Москва. 2004. № 2(26). 611 с.
  3. Попов В., Фетутдинов Д. Тенденции развития систем передачи данных при использовании беспилотных летательных аппаратов // Зарубежное военное обозрение. 2006. № 4. С. 47−51.
  4. Unmanned Systems Integrated Roadmap FY 2013−2038. Reference Number: 14-S-0553. 154 p.
  5. Searcher MKIIJ. Section 1 - Technical Specification. Chapter 4 - Data Link System.
  6. Веселовский К. Системы подвижной радиосвязи / Пер. с польск. И.Д. Рузинского / Под ред. А.И. Ледовского. Москва: Горячая линия-Телеком. 2006. 536 с.
  7. Громаков Ю.А. Концепция развития мобильной беспроводной связи общего пользования // Электросвязь. 2008. № 12. С. 51−57.
  8. Сучилин В.И., Васильев В.П. Повышение точности местоопределения мобильного объекта радиосвязи путем обработки данных спутниковой радионавигационной системы // Теория и техника радиосвязи. 2013. № 2. С. 17−22.
  9. Пономарев А.В., Васильев В.П. Использование в беспилотном летательном аппарате направленной ориентируемой антенной системы // Труды Всерос. конф. IV Воронежского форума инфокоммуникационных и цифровых технологий «Перспективные исследования и разработки в области информационных технологий и связи». Воронеж. 2014. С. 31.
  10. Лукьянов Д.П., Мочалов А.В. Инерциальные навигационные системы морских объектов Л.: Судостроение. 1989. 184 с.
  11. Сучилин В.И., Волобуев Г.Б. Автономная навигация наземного подвижного объекта путем Калмановской фильтрации двумерных координат по измерениям проекций скорости // Сб. докладов XII Междунар. научно-технич. конф. «Радиолокация, навигация и связь». Воронеж. 2006. Т. 3. С. 2330−2338.
  12. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3‑е, перераб. М.: Радиотехника. 2005. 688 с.
  13. Тимохин А.А. Оценка точности определения координат в элементах спутниковых навигационных систем // Теория и техника радиосвязи. 2003. № 1. С. 67−76.
  14. Сучилин В.И., Волобуев Г.Б. Сравнительный анализ эффективности двух алгоритмов автономного навигационного вычисления двумерных координат наземного подвижного объекта по данным о проекциях его скорости // Теория и техника радиосвязи. 2006. № 2. С. 63−70.