350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №6 за 2013 г.
Статья в номере:
Синтез адаптивной системы управления методом сетевого оператора
Ключевые слова: синтез оптимального управления адаптивное управление сетевой оператор беспилотный вертолет
Авторы:
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. сектором, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: aidiveev@mail.ru
Аннотация:
Рассмотрена задача синтеза оптимального управления, когда точные значения некоторых параметров системы уравнений, описывающей объект управления неизвестны. Приведен пример синтеза адаптивного управления беспилотным вертолетом, который должен облететь препятствие, параметры которого неизвестны.
Страницы: 21-26
Список источников

  1. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод построения функциональных зависимостей для решения задачи синтеза оптимального управления // Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем / под ред. чл.-корр. РАН Ю.С. Поп­кова. М.: КомКнига. 2007. Вып. 31(2). С. 14-27.
  2. Diveyev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of automatic control system // Proceedings of 17-th IFAC World Congress. Seoul. 05.07.2008-12.07.2008. P. 6106-6113.
  3. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора для идентификации систем управления // Вестник Российского университета дружбы народов. Сер.Инженерные исследования (информационные технологии и управление). 2008. № 4. С. 78-85.
  4. Дивеев А.И., Северцев Н.А., Софронова Е.А. Синтез системы управления метеорологической ракетой методом генетического программирования // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2008. № 5. С. 104-108.
  5. Monje C.A., Liceaga-Castro E., Liceaga-Castro J. Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) // Proceedings of 17-th IFAC World Congress. Seoul. 05.07.2008-12.07.2008. P. 15285-15290.
  6. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Многокритериальный структурно-параметрический синтез системы управления методом сетевого оператора. ПрограммадляЭВМ. № 2009613966. 04.06.2009.