А.А. Косогор1, В.В. Хуторцев2

1,2 ФГУП «РНИИРС» (г. Ростов-на-Дону, Россия)

2 hvv.56@mail.ru

Постановка проблемы. Важным резервом, обеспечивающим повышение качества функционирования многопозиционной радиотехнической системы, является управление топологиями ее измерений. Рациональный выбор последовательности таких топологий из всего множества возможных для соответствующего интервала наблюдений позволяет выявить дополнительные пути повышения эффективности радиотехнических измерений. Решить эту задачу можно с применением методов теории управления наблюдениями.

Цель. Рассмотреть возможность повышения точности определения местоположения объектов наблюдения (ОН) суммарно-разностно-дальномерной радиотехнической системой.

Результаты. Разработана процедура синтеза закона управления топологией измерений суммарно-разностно-дальномерной измерительной системы, которая в силу нелинейного характера модели эволюции во времени точностны́х характеристик задачи фильтрации является итерационной и базируется на методе частичного обновления плана наблюдений Крылова-Черноусько. Показано, что за счет методов общей теории управления измерительными процессами для суммарно-разностно-дальномерной многопозиционной радиотехнической системы данная процедура обеспечивает оптимальное использование ее структурных свойств.

Практическая значимость. Применение предложенной процедуры оптимизации топологии измерений позволяет определять оптимальную в смысле критерия минимума взвешенной суммы дисперсий оценок элементов вектора состояний ОН вариацию приемопередающих пунктов многопозиционной радиотехнической системы, на которые возложена функция излучения сигналов, или рациональную последовательность вариации топологий ее измерений. Кроме того, оптимизация управления топологией измерений на интервале наблюдений дает существенное повышений терминальной точности определения элементов вектора состояния ОН, что особенно важно для решения задач, связанных как с последующей экстраполяцией траектории ОН, так и с передачей его на сопровождение сторонним измерительным системам.

Косогор А.А., Хуторцев В.В. Управление топологией измерений суммарно-разностно-дальномерной многопозиционной системы // Радиотехника. 2026. Т. 90. № 6. С. 58–67. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202606-06

1. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
2. Семенюк С.С., Еремеев И.Ю., Козлов А.В., Косынкин А.И, Веселов И.Д. Выбор топологии измерений разностно-дальномерной системы определения местоположения источников радиоизлучений с фактически заданными позициями приемных пунктов // Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2023. № 6. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2023.6.5.
3. Косогор А.А., Хуторцев В.В. Метод последовательных приближений в задаче траекторного управления наблюдениями для многопозиционной измерительной системы с изменяемой топологией // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. T. 78. № 7. С. 9-19. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202407-02.
4. Фокин Г.А. Модель поиска топологии локальной дальномерной системы позиционирования 5G по заданному геометрическому фактору // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2021. № 4. С. 27-38.
5. Косогор А.А., Хуторцев В.В. Использование принципов траекторного управления наблюдениями для повышения точности угломерно-дальномерно-разностно-дальномерной измерительной системы с изменяемой топологией // Радиотехника. 2023. Т. 87. № 1. С. 62-72. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202301-06.
6. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985. 344 с.
7. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1989. 312 с.
8. Елисеев А.В., Погорелов В.А., Строцев А.А., Хуторцев В.В. Теоретические основы телекоммуникационных радиотехнических систем и устройств: Учебник / Под ред. А.А. Косогора. М: Физматлит. 2023. 448 с.
9. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С., III. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь. 1982. 392 с.
10. Крылов И.А., Черноусько Ф.Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1962. Т. 2. № 6. С. 142-153.