В.А. Иванов, Д.Ф. Шукшин, В.Н. Ткач
Постановка проблемы. На современном этапе развития поисковых средств поиск взрывоопасных предметов (ВОП) становится все более трудоемким процессом, что связано с применением большого числа разнообразных минно-взрывных заграждений. Этап поиска и фиксации ВОП, как наиболее сложный и опасный этап, требует автоматизации. Однако на сегодняшний день отечественные технологии автоматической фиксации ВОП отсутствуют.
Цель. Разработать и апробировать систему сбора данных от разнородных поисковых средств с последующей фиксацией полных географических координат ВОП и отображением их на цифровой карте местности.
Результаты. Предложена и реализована схема системы сбора данных, состоящая из приемопередающих модулей, станции сбора данных и серверной части для анализа и отображения данных. Показано, что данная система является основой технологии сплошного гуманитарного разминирования местности
Практическая значимость. Предложенная система сбора данных значительно повышает темпы поиска и точность фиксации координат ВОП.
Иванов В.А., Шукшин Д.Ф., Ткач В.Н. Система сбора данных о результатах поиска взрывоопасных предметов с регистра-
цией навигационных параметров и отображением на цифровой карте местности // Радиотехника. 2026. Т. 90. № 2. С. 47−56. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202602-07
- https://вооружение.рф/armament/orion/ (дата обращения: 10.12.2025).
- https://npo-dvina.ru/2024/02/06/mmpmenedzher-minnyh-polej-novyj-modul-dlyakpo-a/# (дата обращения: 10.12.2025).
- https://www.vallon.de/ru/detectors/detectionsolutions/multi-channel-systems/vxvmagnetometer-handcart-ru (дата обращения: 10.12.2025).
- https://www.st.com/content/st_com/en.html (дата обращения: 03.07.2025).
- https://www.u-blox.com/en/product/u-center (дата обращения: 03.07.2025).
- https://www.ebyte.com/en (дата обращения: 03.07.2025).
- https://qgis.org/ (дата обращения: 10.12.2025).