А.В. Турецкий1, И.В. Свиридова2, М.В. Хорошайлова3

1-3 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (г. Воронеж, Россия)

1 tav7@mail.ru; 2 ri-ss-ka@mail.ru; 3 pmv2205@mail.ru

Постановка проблемы. Разработка эффективной системы передачи видеоданных с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) требует применения современных технологий модуляции. Мультиплексирование с ортогональным разделением частот (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing, OFDM) представляет собой перспективное решение, обеспечивающее высокую скорость передачи данных и устойчивость к многолучевому распространению сигнала, характерному для каналов связи с БПЛА. Эффективная OFDM-система позволит передавать видеоданные в реальном времени с БПЛА на землю, что открывает новые возможности для мониторинга, наблюдения и других приложений.

Цель. Разработать цифровую OFDM-систему для канала передачи видеоданных с БПЛА, обеспечивающую высокую пропускную способность передачи данных по нисходящей линии связи.

Результаты. Предложена структура системы, которая включает в себя кодер и преобразователь квадратурной амплитудной модуляции и обеспечивает надежное модулирование данных. Показано, что генерация сигналов в I-Q-плоскости позволяет эффективно использовать полосу частот, благодаря чему обеспечивается устойчивость к мультипути и помехам.

Практическая значимость. Полученные результаты позволяют достичь значительных скоростей передачи данных, что имеет важное значение для видеосвязи, где задержки или потери пакетов негативно влияют на качество получаемого изображения.

Турецкий А.В., Свиридова И.В., Хорошайлова М.В. Проектирование системы передачи видеоданных с беспилотного летательного аппарата // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 7. С. 42-46. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202507-08

1. Хорошайлова М.В. Архитектура канального кодирования на основе ПЛИС для 5G беспроводной сети с использованием высокоуровневого синтеза // Вестник Воронежского гос. технич. ун-та. 2018. Т. 14. № 2. С. 99-105.
2. Liu J., Tong P., Wang X., Bai B., Dai H. UAV-aided data collection for information freshness in wireless sensor networks // IEEE Trans. Wireless Commun. 2021. V. 20. № 4. Р. 2368–2382.
3. Maass I.D. Nesiˇc, Varma V.S., Postoyan R., Lasaulce S. Wireless networked control systems: stochastic stability and power control // IEEE Transactions on Automatic Control. 2021.
4. Башкиров А.В., Хорошайлова М.В. Алгоритмы низкой сложности декодирования и архитектура для недвоичных низкоплотностных кодов // Радиотехника. 2016. Т. 80. № 6. С. 10-14.
5. Башкиров А.В., Муратов А.В., Хорошайлова М.В., Ситников А.В., Ермаков С.А. Низкоплотностные коды малой мощности декодирования // Радиотехника. Т. 80. 2016. № 5. С. 32-37.