М.А. Мурзова1, В.Е. Фарбер2

1,2 ПАО «Радиофизика» (Москва, Россия)

2 МФТИ (национальный исследовательский университет) (г. Долгопрудный, Россия)

1 mariya.trofimenko@phystech.edu; 2 vladeffar@mail.ru

Постановка проблемы. В процессе траекторной обработки радиолокационной информации каждый из общего числа сопровождаемых радиолокационных объектов обслуживается с заданным периодом (заданной частотой). При этом сумма частот обслуживания всех радиолокационных объектов (РО) не должна превышать количества распределяемых на секундном интервале зондирующих импульсов. Периоды обслуживания могут быть различными как для разных РО, так и для одного РО в различные моменты времени. Например, периоды обслуживания с учетом точностных характеристик могут быть определены следующим образом: чем больше дисперсия определения параметров РО, тем чаще (т.е. с меньшим периодом) он должен обслуживаться. В качестве меры точности можно также выбрать определитель, след или наибольшее из собственных чисел корреляционной матрицы (КМ) ошибок оценки. В общем случае периоды обслуживания рассчитываются на основе оптимизации программы наблюдения при обнаружении и сопровождении РО, при регулировании потока входной информации и др. Таким образом, в процессе сопровождения РО в многоканальных радиолокационных станциях (РЛС) периоды их обслуживания могут отличаться и меняться в процессе работы.

Цель. Выполнить исследование влияния темпа поступления радиолокационной информации на точностные характеристики алгоритмов траекторной обработки информации, построенных на соотношениях диффузионных фильтров 1-го и 2-го порядков.

Результаты. Получены соотношения для определения элементов КМ ошибок оценки на выходе рекуррентных диффузи-онных фильтров. Проведено исследование влияния длины и времени эффективной памяти полиномиальных фильтров 1-го
и 2-го порядков на значения коэффициентов диффузии.

Практическая значимость. Представленные результаты позволяют для каждой конкретной задачи выбирать параметры диффузионных фильтров 1-го и 2-го порядков, при которых точностные характеристики на выходе фильтра будут удовлетворять заданным требованиям.

Мурзова М.А., Фарбер В.Е. Выбор параметров диффузионных фильтров, аппроксимирующих в установившемся режиме фильтры с конечной памятью // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 4. С. 5-17. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202504-01

1. Фарбер В.Е. Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС: Учеб. пособие. М.: МФТИ. 2005.
2. Малышев В.В., Красильников М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Ма-шиностроение. 1989.
3. Золотарев М.М., Прусаков А.В., Фарбер В.Е. К вопросу регулирования потока входной информации и диспетчеризации вычислений при обработке радиолокационной информации // Радиоэлектроника и управление. 2002. № 7-9. С. 49-54.
4. Фарбер В.Е. Необходимые и достаточные условия независимости вероятностных характеристик ошибок амплитудного квантования от параметров распределения квантуемых процессов // Автометрия. 1993. № 5. С. 111-119.
5. Фарбер В.Е. Анализ ошибок счета в цифровых фильтрах первого порядка с растущей и эффективной конечной памятью // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1992. № 1. С. 130-140.
6. Рябова-Орешкова А.П. Об устойчивости фильтров Калмана // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1970. № 5. С. 203-212.
7. Мурзова М.А., Спирин А.Н., Фарбер В.Е. Оценка влияния количества разрядов ЦВУ на границы устойчивости алгоритмов, построенных на основе многомерных фильтров Калмана // Материалы XVI Всеросс. молодежная науч.-технич. конф. «Радиолокация и связь - перспективные технологи» (Москва, 6 декабря 2018 г.). М.: Мир науки. 2018. С. 143-155.
8. Рябова-Орешкова А.П. Исследование рекуррентных фильтров с ограниченной памятью // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1974. № 5. С. 173-186.
9. Прусаков А.В, Фарбер В.Е., Фатхуллин Р.М. Ограничение эффективной памяти полиномиальных фильтров диффузионных процессов // Радиотехника. 2008. № 10. С. 19–27.
10. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь. 1986.
11. Рябова-Орешкова А.П. Фильтры с эффективной конечной памятью, реализуемые на ЦВМ посредством рекуррентных формул // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1969. № 4. С. 159-168.