А.Х. Алдаков1

1 АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия)

1 post@cnirti.ru

Постановка проблемы. На сегодняшний день оперативное определение текущего местоположения летательного аппарата, на борту которого размещен источник радиоизлучения (ИРИ), является актуальной задачей. Один из наиболее эффективных способов ее решения связан с применением разностно-дальномерного метода (РДМ), базирующегося на сопоставлении моментов приема излученного сигнала в четырех разнесенных точках пространства. К преимуществам РДМ относятся оперативность принятия решения (по результату приема одного импульса), минимальный состав приемной аппаратуры (фактически измеряется только момент приема импульса), вариативность применения (в качестве приемника сигналов могут использоваться как стационарные, так и подвижные системы). Решение поставленной задачи должно быть безусловным, оперативным и легко реализуемым простыми вычислительными средствами.

Цель. Разработать алгоритм оперативного определения местоположения ИРИ в трехмерном пространстве путем сопоставления моментов приема излученного им сигнала в четырех разнесенных точках пространства.

Результат. Представлен алгоритм аналитического расчета на основе РДМ координат ИРИ по результатам измерения моментов приема одного и того же излученного импульса в четырех разнесенных точках пространства. Проверена работоспособность алгоритма с помощью математической модели при различных вариантах взаимного положения источника сигнала и его приемников. Показано, что алгоритм может быть запрограммирован в вычислителе любого класса и его реализация не требует больших вычислительных затрат и высокого быстродействия, так как в конечном итоге разработанный алгоритм сводится к решению двух квадратных уравнений и нескольким линейным операциям.

Практическая значимость. Предложенный алгоритм может найти применение в наземных, наводных, воздушных и космических системах пассивного радионаблюдения.

Алдаков А.Х. Способ аналитического расчета пространственного положения источника сигнала на основе разностно-дальномерного метода // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 10. С. 135-139. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202510-16

1. Peyman Askari, Fardin Barekat. Trilateration and bilateration in 3D and 2D space using active tags. Prilyx Research and Development Ltd. October 2017.
2. Гринь И.В., Ершов Р.А., Морозов О.А., Фидельман В.Р. Оценка координат источника радиоизлучения на основе решения линеаризованной системы уравнений разностно-дальномерного способа // Технические науки. Сер. Электроника, измерительная и радиотехника. 2014. № 4(32).
3. Ворошилин Е.П., Миронов М.В., Громов В.А. Определение координат источников радиоизлучения разностно-дальномерным методом с использованием группировки низкоорбитальных малых космических аппаратов // Доклады ТУСУРа. 2010. № 1(21). Ч. 2. С. 23–28.
4. Семенюк С.С., Еремеев И.Ю., Козлов А.В., Косынкин А.И., Веселов И.Д. Выбор топологии измерений разностно-дальномерной системы определения местоположения источников радиоизлучений с фактически заданными позициями приемных пунктов // Журнал радиоэлектроники. 2023. № 6.