В.Н. Коврегин1, Г.М. Коврегина2, А.С. Мурзаев3

1-3 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

1 kovregin@mail.ru; 2 g_kovregina@mail.ru; 3 a.s.murzaev@yandex.ru

Постановка проблемы. В авиационных РЛС (радарах) необходимо обеспечить высокую точность микронавигации фазового центра антенны, особенно в условиях сложной помеховой обстановки, нарушающей работоспособность средств спутниковой навигации – основного позиционно-скоростного корректора в типовых микронавигационных системах РЛС. Один из вариантов решения этой задачи заключается в использовании самой РЛС в качестве помехоустойчивого канала корректирующих микронавигационных измерений, в том числе и при выполнения основных функций РЛС, включая поиск/наблюдение/со-провождение низколетящих целей при квазинепрерывном излучении. При таком излучении получение высокоточных измерений для микронавигации на фоне основных функций РЛС сталкивается с проблемной ситуацией методического характера. Тенденции к усложнению помеховой обстановки, росту значимости эффективной работы РЛС по низколетящим целям, прежде всего беспилотным, усилению требований к оперативности РЛС обусловливают актуальность решения этой задачи.

Цель. Предложить методы измерений позиционно-скоростных параметров фазового центра РЛС при квазинепрерывном излучении, сопутствующих поиску/наблюдению/сопровождению низколетящего объекта на фоне земной поверхности, позволяющие расширить функциональные возможности РЛС в аспекте информативности для микронавигации, обеспечить приемлемую точность микронавигации РЛС в условиях радиопомех с использованием радиолокационных измерений на основе предлагаемых методов и минимизировать временны́е затраты на реализации измерительного процесса.

Результаты. Представлены адаптивно-робастные методы измерения/оценивания радиальной скорости фазового центра РЛС, наклонной дальности до земной поверхности (далее - земли) и угла наклона в главном луче РЛС при типовом квазинепрерывном излучении и излучении с линейной частотной модуляцией несущего колебания, основанные на управлении ориентацией луча, параметрами режекции сигналов и процедурах обработки множественных частотно-временных измерений, формируемых по «мешающим» отражениям от земли. Выполнено аналитическое исследование и приведены результаты натурных экспериментов, подтверждающие работоспособность и эффективность применения этих методов автономно и на фоне выполнения основной задачи РЛС для обеспечения помехоустойчивой и достаточно точной микронавигации РЛС в условиях организованных помех, нарушающих работоспособность средств спутниковой навигации.   

Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы для совершенствования функционального алгоритмико-программного обеспечения разрабатываемых/модернизируемых РЛС без дополнительных требований к их аппаратному обеспечению.

Коврегин В.Н., Коврегина Г.М., Мурзаев А.С. Адаптивно-робастные методы сопутствующих микронавигационных измерений
по мешающим отражениям при поиске/наблюдении/сопровождении низколетящей цели // Радиотехника. 2024. Т. 88. № 8.
С. 91-103. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202408-09

1. Справочник по радиолокации / Под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. под общ. ред. В.С. Вербы. В 2-х книгах. Кн. 1. М.: Техносфера. 2015. 672 с
2. Чернодаров А.В., Патрикеев А.П., Коврегин В.Н, Коврегина Г.М., Меркулова И.И. Летная отработка распределенной системы инерциально-спутниковой микронавигации для радиолокатора с синтезированной апертурой // Научный вестник МГТУ ГА. 2017. Т. 20. №1. С. 222-231.
3. Чернодаров А.В., Коврегин В.Н., Коврегина Г.М. Инерциально-спутниковая система микронавигации для радиолокатора с синтезированной апертурой и доплеровским каналом измерения траекторной скорости // Сб. материалов «XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам». СПб. 2023. С. 38-40.
4. Коврегин В.Н., Коврегина Г.М., Мурзаев А.С. Адаптивно-робастное всеракурсное наблюдение разнотипных объектов в главном луче радара с квазинепрерывным ЛЧМ-излучением // Радиотехника. 2023. Т. 87. № 1. С. 69−78. DOI: https://doi. org/10.18127/j00338486-202301-05.
5. Коврегин В.Н., Коврегина Г.М., Мурзаев А.С. Адаптивно-робастный метод одновременного обнаружения/захвата траектории объекта в радарах квазинепрерывного ЛЧМ-излучения при расширенном диапазоне скоростей // Радиотехника. 2023.
   Т. 87. № 6. С. 12-22. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202306-02.
6. Бестугин А.Р., Киршина И.А., Коврегин В.Н., Антохин Е.А., Саута О.И. Способ проактивной компенсации мешающих отражений при радиолокационном наблюдении малоразмерных объектов на фоне подстилающей поверхности // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2023. Т. 15. № 2. С. 4-9.
7. Патент на изобретение № 28013193. Способ обнаружения, измерения дальностей, скоростей и ускорений нескольких малоскоростных низколетящих целей в главном луче импульсно-доплеровских радиолокаторов / Коврегин В.Н. (RU), Коврегина Г.М. (RU); приор. 19.12.2022; заявитель и патентообладатель «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» (RU).