В.В. Кирюшкин1, С.И. Бабусенко2, А.В. Журавлев3, И.В. Шуваев4

1-4 АО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж, Россия)

Постановка проблемы. В настоящее время пространственно-временное состояние подвижных объектов определяется, в основном, с использованием глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). При этом для обеспечения ситуационной осведомленности группы подвижных объектов каждый объект группы должен определить свои координаты и передать их всем остальным подвижным объектам группы с помощью средств радиосвязи для координации совместных действий. Однако применение ГНСС для определения местоположения подвижных объектов может быть ограничено из-за недоступности приема навигационных сигналов ГНСС вследствие наличия электромагнитных помех и/или недостоверности навигационной информации из-за искажения навигационного поля. Кроме того, открытая передача абсолютных данных о местоположении объектов может привести к несанкционированному использованию этих данных с целью деструктивного воздействия на подвижные объекты.

Цель. Предложить способ обеспечения ситуационной осведомленности группы подвижных объектов с использованием локальной навигации без привязки местоположения объектов к общедоступной системе координат с целью повышения скрытости и живучести объектов за счет исключения передачи по линиям радиосвязи данных о местоположении объектов.

Результаты. Представлен способ, обеспечивающий взаимную осведомленность каждого подвижного объекта группы о пространственно-временном состоянии всех подвижных объектов группы с точностью позиционирования 5-10 м при нахождении объектов в переделах рабочей зоны системы локальной навигации. Установлено, что при выходе за пределы рабочей зоны наблюдается деградация точностных характеристик до 25-60 м, связанная с увеличением геометрического фактора. Показано, что данный способ не требует дополнительного обмена информацией между подвижными объектами группы, которая могла бы быть несанкционированно использована.

Практическая значимость. Предложенный способ обеспечения ситуационной осведомленности группы подвижных объектов с использованием локальной навигации может быть использован на практике для групп абонентов локальной системы связи специального назначения.

Бабусенко С.И., Кирюшкин В.В., Журавлев А.В., Шуваев И.В. Обеспечение ситуационной осведомленности группы подвиж-
ных объектов с использованием локальной навигации // Радиотехника. 2022. Т. 86. № 7. С. 107-112.
DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202207-17

1. Журавлев А.В. Навигационные комплексы наземных мобильных средств военного назначения. Воронеж: Издательско-полиграфический центр «Научная книга». 2017. 290 с.
2. Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2012. 260 с.
3. Амиров А.Ж., Когай Г.Д., Хамзина М.С. Система спутникового мониторинга подвижных объектов // Молодой учёный. 2016. № 4(108). С. 8-9.
4. Кирюшкин В.В., Волков Н.С., Супрунов А.В. Использование навигационных позиционных методов определения координат в задаче наблюдения воздушных целей // Труды XXIV Междунар. науч.-технич. конф. «Радиолокация, навигация и связь». 2018. Т. 3. С. 163-175.
5. Маркин В.Г. Расчет координат объектов в разностно-дальномерной системе и анализ погрешностей расчета // Радиотехника. 2013. № 12. С. 81-85.
6. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред.
   П.П. Дмитриева, В.С. Шебшаевича. М.: Радио и связь. 1982. 272 с.