П.А. Кистанов 1, А.А. Титов 2, О.В. Царик 3, И.А. Цикин 4, Е.А. Щербинина 5
1,4,5 Высшая школа прикладной физики и космических технологий,
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)
2,3 ООО «Специальный технологический центр» (Санкт-Петербург, Россия)
1 pakistanov@gmail.com; 2 altv7@mail.ru; 3 ovtzar@mail.ru; 4 tsikin@mail.spbstu.ru; 5 lizspbstyle@gmail.com
Постановка проблемы. Для определения координат источника радиоизлучения (ИРИ) применяются инструменты спутниковой геолокации (СГЛ) [1, 2, 4]. При этом земная станция СГЛ (ЗС СГЛ) осуществляет раздельный прием разнесенными антеннами сигналов «основного» спутника-ретранслятора (СР1), ресурс которого некорректно используется, и «соседних» СР2 и СР3, которые ретранслируют сигнал того же ИРИ, принятый ими вследствие наличия боковых лепестков диаграммы направленности передающей антенны рассматриваемого ИРИ [1, 5]. Путем совместной обработки принятых сигналов на ЗС СГЛ можно получить оценки координат ИРИ. Возникает естественный вопрос о возможности и эффективности применения такого метода в СГЛ, где типичным является ослабление принимаемых сигналов ИРИ от СР2 и СР3 на −50 дБ и более по сравнению с сигналом от СР1 [2]. При этом важно учитывать реальные условия работы системы СГЛ, когда заранее неизвестными являются не только форма, но и полоса частот сигнала ИРИ, так что возможны ситуации, когда полоса частот анализа как больше, так и меньше полосы частот сигнала ИРИ.
Цель. Провести сравнительный анализ эффективности одноэтапного и двухэтапного разностно-дальномерных методов определения координат ИРИ в системе СГЛ.
Результаты. Путем статистического моделирования получены оценки точности определения местоположения (ОМП) источника радиоизлучения сигналов неизвестной формы в зависимости от отношений сигнал/шум как в основном, так и в соседних каналах системы СГЛ, а также от интервала времени и полосы частот анализа. Рассмотрено влияние фазовых искажений сигналов в каналах системы СГЛ на точность ОМП источника при разбиении временного интервала анализа на ряд частных интервалов с последующим использованием «жестких» или «мягких» частных решений при ОМП.
Практическая значимость. Рассмотренные методы обработки при многократных измерениях с «мягкими» и «жесткими» решениями позволяют снизить потери в точности позиционирования. При этом результаты моделирования для типичных реализаций фазовых искажений показали наибольшую эффективность метода с «мягкими» решениями в наиболее тяжелых условиях приема сигналов (диапазон значений затухания −50…−65 дБ).
Кистанов П.А., Титов А.А., Царик О.В., Цикин И.А., Щербинина Е.А. Сравнительная эффективность двух разностно-дальномерных методов спутниковой геолокации // Радиотехника. 2020. Т. 84. № 12(24). С. 17−30. DOI: 10.18127/j00338486-202012(24)-02.
- Chan M. Application of a dual satellite geolocation system on locating sweeping interference // World Academy of Science, Engineering and Technology. 2012. № 6. Р. 1029−1034.
- Haworth D., Smith N., Bardelli R., Clement T. Interference localization for EUTELSAT satellites – the first european transmitter location system // International journal of satellite communications. 1997. № 15. Р. 155−183.
- Griffin C., Duck S. Interferometric radio-frequency emitter location // IEE Proceedings-Radar, Sonar and Navigation. 2002. № 149. Р. 153−160
- Yan H., Cao J.K., Chen L. Study on location accuracy of Dual-Satellite Geolocation system // IEEE 10th International Conference on Signal Processing Proceedings. 2008. C. 107−110.
- Wu R., Zhang Y., Huang Y., Xiong J., Deng Z. A Novel Long-Time Accumulation Method for Double-Satellite TDOA/FDOA Interference Localization // Radio Science. 2018. № 53. Р. 129−142.
- Ho K.C., Chan Y.T. Geolocation of a known altitude object from TDOA and FDOA measurements // IEEE transactions on aerospace and electronic systems. 1997. № 33(3). Р. 770–783.
- Ho K.C., Chan Y.T. Solution and performance analysis of geolocation by TDOA/ / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1993. № 29(4). Р. 1311–1322.
- Weiss A.J., Amar A. Direct geolocation of stationary wideband radio signal based on time delays and Doppler shifts // 2009 IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing. 2009. Р. 101−104.
- Ma F., Liu Z.-M., Guo F. Direct Position Determination for Wideband Sources Using Fast Approximation // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019. № 68. Р. 8216−8221.
- Ma F., Guo F., Yang L. Low-complexity TDOA and FDOA localization: A compromise between two-step and DPD methods // Digital Signal Processing. 2020. 96 р.
- VankayalapatiN., Kay S., Ding Q. TDOA based direct positioning maximum likelihood estimator and the Cramer-Rao bound // IEEE transactions on aerospace and electronic systems. 2014. № 50. Р. 1616−1635.
- Zhou P., Zhang Q., Lin H., Yu P. The influence of sampling mode on the accuracy of satellite interference geolocation // 2017 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC). 2017. Р. 1−5.
- Zheng-bo S., Shang-Fu Y. Analysis on parameter error of satellite interference location // 2004 Asia-Pacific Radio Science Conference Proceedings. 2004. Р. 265−268.
- Севидов В., Чемаров А. Определение координат спутников-ретрансляторов в разностно-дальномерной системе геолокации // Известия Высших учебных заведений России. 2015. № 3. C. 41.
- Smith J., Abel J. The spherical interpolation method of source localization // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 1987. № 12(1). Р. 246–252.
- Huang Y., Benesty J., Elko G.W. An efficient linear-correction least-squares approach to source localization // Proceedings of the 2001 IEEE Workshop on the Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics. 2001. Р. 67–70.
- Martinez A., AguadoAgelet F., Alvarez-Vázquez L. J., Hernando J. M., Mosteiro D. Optimal transmitter location in an indoor wireless system by Nelder–Mead method // Microwave and optical technology letters. 2000. № 27(2). Р. 146–148.
- Варгаузин В.А., Потапичев В.Н. Применение оптимизационного алгоритма Недлера−Мида при решении спутниковой геолокационной задачи разностно-дальномерным методом // Неделя науки СПбПУ. 2017. C. 8–10.
- Cao J. A new hybrid algorithm on TDOA localization in wireless sensor network // IEEE International Conference on Information and Automation. 2011. Р. 606–610.
- Van Trees H.L., Bell K.L. Detection estimation and modulation theory. Wiley. 2013.
- Цикин И.А., Щербинина Е.А. Потенциальная точность оценки углов ориентации на основе анализа функции правдоподобия сигналов GPS на элементах приемной антенной решетки // Радиотехника. 2016. Т. 80. № 12. С. 144−149.
- Мелихова А.П., Цикин И.А. Алгоритмы принятия решения при пеленгационном методе контроля целостности навигационного поля // Радиотехника. 2018. Т. 82. № 1. С. 63−75.
- Kistanov P., Titov A., Tsarik O., Tsikin I., Shcherbinina E. Satellite geolocation direct method in the presence of phase distortions // 2020 IEEE International Conference on Electrical Engineering and Photonics (EExPolytech).2020.
- Maral G., Bousquet M., Sun Z. Satellite communications systems: systems, techniques and technology. John Wiley & Sons. 2020.
- Celestrak orbit visualization. http://www.celestrak.com/NORAD/elements/geo.txt, last accessed 2020/11/1F.