Куанг Тхыонг Нгуен – д.т.н., профессор,
Государственный университет управления (Москва)
E-mail: tikhonovrus@gmail.com
Ань Хиен Ву – аспирант, кафедра управления и информатики, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: vahien@mail.ru
Т.В. Ягодкина – к.т.н., доцент, кафедра управления и информатики, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: dembskaya@mail.ru
Постановка проблемы. Управление БЛА в условиях действия неконтролируемых факторов приводит к необходимости привлекать различные информационные гипотезы и принимать решение в условиях неопределенности.
Цель. Разработать алгоритм совмещенного управления БЛА в условиях многофакторной неопределенности.
Результаты. Представлена постановка задачи управления БЛА в условиях многофакторной неопределенности. Алгоритм выработки управляющих воздействий по данным целевой обстановки построен по статистической оценке эффективности БЛА с помощью вероятности достижения цели по условию максимума и минимума критерия регулярности. Приведение позиционного управления в соответствие с программным управлением и тем самим переход к более удобному синтезу программного управления реализуются по статистическим выборкам.
Практическая значимость. Алгоритм выработки управляющих воздействий по данным целевой обстановки реализован в виде обученной бортовой нейросети. Такая реализация позволяет адаптировать процесс выработки управления БЛА к реальному времени.
- Балакин В.Л., Лазарев Ю.Н. Динамика полета самолета. Устойчивость и управляемость продольного движения. Самара. 2011.
- Царев Ф.Н. Совместное применение генетического программирование, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы управления беспилотным летальным аппаратом // Научно-технич. вестник СПбГУ ИТМО. 2008. Выпуск 53. Автоматное программирование. С. 42−60.
- Zbigniew Koruba, Edyta Ładyżyńska-Kozdraś. The dynamic model of a combat target homing system of an unmanned aerial vehicle. Journal of theoretical and applied mechanics. Warsaw 2010, 48, 3. P. 551−566.
- Cao J. et al. Research of Integrated Design about Guidance and Control of Homing UAV // Applied Mechanics and Materials. 2013. V. 373−375. P. 1428−1431.
- Balyk V.M. Statistical synthesis of design solutions in complex system development. M.: MAI Publishing. 2014. 278 p.
- Балык В.М., Ильичев А.В., Сорокин В.А. Методы принятия проектных решений на основе моделей эффективности двухсредного летательного аппарата. М.: Изд-во МАИ. 2015. 219 с.
- Brusov V.S., Petruchik V.P., Morozov N.I. Aerodynamics and flight dynamics of small-sized unmanned aerial vehicles. М.: MAIPRINT Publishing. 2010. 338 p.
- Gundlach J. Designing Unmanned Aircaft Systems. A Comprehensive Approach. AIAA, Reston. Virginia. 2012.