Г.С. Нахмансон – д.т.н., профессор, 

ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

Е-mail: kig28@mail.ru

Д.С. Акиньшин – адъюнкт, инженер,  ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

Е-mail: ads199011@icloud.com

Постановка проблемы. Реальные траектории движения воздушных целей (ВЦ) могут существенно отличаться от прямолинейных (в частности, при маневрировании). Поэтому представляет практический интерес оценка влияния изменения вероятности обнаружения ВЦ при радиолокационных наблюдениях на характеристики обнаружения траекторий маневрирующих ВЦ.

Цель. Оценить характеристики обнаружения траекторий маневрирующих ВЦ, движущихся по окружности с фиксированным радиусом, и влияние на них изменения вероятностей обнаружения ВЦ при радиолокационных наблюдениях для случаев приема сигналов со случайными начальными фазами и случайными амплитудами и начальными фазами.

Результаты. Получены аналитические выражения для вероятности обнаружения траектории маневрирующей ВЦ, движущейся по окружности, и моментов оценок времени ее обнаружения по наблюдениям на заданных временных интервалах. Проведен анализ зависимости указанных характеристик от отношения сигнал/шум, радиуса кривизны маневра и угла между касательной к траектории движения ВЦ и радиусом-вектором ее местоположения относительно РЛС в начальный момент наблюдения. Показана необходимость учета изменения вероятностей обнаружения ВЦ при радиолокационных наблюдениях в расчетах характеристик обнаружения траекторий движения ВЦ.

Практическая значимость. Полученные результаты позволяют рассчитывать характеристики обнаружения траекторий маневрирующих воздушных целей с учетом изменений вероятностей обнаружения целей при последовательных временных интервалах обзора радиолокационных наблюдений.

1. Радиолокационные системы: основы построения и теория. Справочник / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника. 2007 806 с.
2. Киселев В.Ю., Монаков А.А. Оценка качества алгоритмов траекторной обработки в радиолокационных системах управления воздушным движением: обнаружение треков // Радиотехника. 2016. № 3. С. 28−36.
3. Mandzuka S. Ship tracking control: Optimal estimation of navigation parameters // Zagreb: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR. 2000. P. 135−139.
4. Ekstrand B. Tracking filters and models for seeker applications // Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2001. AES-37. 3. P. 965−976.
5. Bar-Shalom Y., Blair W.D. Multitarget-Multisensor Tracking. Applications and Advances. V. 3. London: Artech House. 2000. 608 p.
6. Li X.R., Jilkov V.P. A Survey of Maneuvering Target Tracking. Part II: Ballistic Target Models // Proceedings of SPIE, San Diego, CA, USA. July-August 2001. 23 p.
7. Li X.R., Jilkov V.P. A Survey of Maneuvering Target Tracking. Part III: Measurement Models // Proceedings of SPIE, San Diego, CA, USA. July-August 2001. 24 p.
8. Li X.R., Jilkov V.P. A Survey of Maneuvering Target Tracking. Part IV: Decision-Based Methods // Proceedings of SPIE. Orlando, FL, USA. August 2002. 24 p.
9. Li X.R., Jilkov V.P. A Survey of Maneuvering Target Tracking. Part V: Multiple-Model Methods // IEEE Trans. on aerospace and electric systems. 2005. V. 41. 4. P. 1255−1321.
10. Nabaa N., Bishop R.H. Validation and comparison of coordinated turn aircraft maneuver models // Transactions on Aerospace and Electronic Systems. January 2000. V. 36. P. 250−259.
11. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: КВiЦ. 2000. 428 с.
12. Semerdjiev E., Mihaylova L. Variable- and fixed-structure augmented interacting multiple model algorithm for manoeuvring ship tracking based on new ship models // International Journal of Applied Mathematics and Computers. 10. 2000. P. 591−604.
13. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением спектра сигналов модуляцией несущей псевдослучайной последовательностью / Под ред. В.Н. Борисова. М.: Радио и связь. 2003. 640 с.
14. Нахмансон Г.С. Пространственная обработка широкополосных сигналов. М.: Радиотехника. 2015. 256 с.
15. Нахмансон Г.С., Акиньшин Д.С. Обнаружение траекторий движущихся прямолинейно воздушных целей при вторичной обработке радиолокационной информации // Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника. 2019. Т. 22. № 5. С. 61−70. DOI: 10.32603/1993-8985-2019-22-5-61-70.