Д.А. Охотников – к.т.н., доцент,  кафедра 410, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) E-mail: denisoffice@ya.ru

Буй Ши Хань – аспирант,  кафедра 410, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) E-mail: buisyhanh1979@gmail.com

Постановка проблемы. Важной задачей в управлении автомобилем является представление размера различных объектов, их скорости движения, их местоположении на дороге. Эти данные помогают водителю принимать заранее решение, совершая маневрирование или торможение при необходимости.

Цель. Разработать алгоритм и рассмотреть результаты определения размеров радиолокационного изображения (РЛИ) дорожных объектов в автомобильной радиолокационной системе (АРЛС) предупреждения столкновений.

Результаты. Приведены результаты применения алгоритма при обработке РЛИ автомобилей, полученных на основе натурных испытаний экспериментального образца АРЛС. Проанализированы статистические характеристики РЛИ автомобилей. Представлены результаты анализа стабильности и ракурсной зависимости РЛИ автомобилей, которые являются основанием для определения их габаритных размеров.

Практическая значимость. Анализ полученных результатов показывает, что ширина РЛ-сечений по дальности и по азимуту различных объектов дорожного движения является достаточно стабильным и информативным параметром и может быть использована для автоматизированной процедуры их последующей классификации.

1. Сысоева С. Актуальные технологии и применения датчиков автомобильных систем активной безопасности // Компоненты и технологии. 2006. № 8−11. 2007. № 2−4, 8.
2. Парнес М. Применение радарных датчиков в автомобиле // Компоненты и технологии. 2008. № 1. С. 41−44.
3. Нуждин В.М. и др. Система радиовидения «Авторадар». Управление движением автомобиля // Электроника: наука, технология, бизнес. 2000. № 5. С. 48−51.
4. Yoshida T., Kuroda H., Nishigaito T. Adaptive Driver-assistance Systems. URL = http://www.hitachi.cоm/ICSFiles/afieldfile/2004/ 1l/26/r2004_04_104_l.pdf.
5. McConnell D. New Directions in Automotive Smarts // Continental Automotive Systems. Sensors. April 2006.
6. Automotive Cameras for Safety and Convenience Applications. White Paper by SMaL Camera Technologies, Inc. 2004. Version 1.
7. Ananenkov A.E., Konovaltsev A.V., Nuzhdin V.M., Rastorguev V.V., Sokolov P.V. Optical and Microwave Technologies for Telecommunication Networks / Ed. by Otto Strobel. Chapter 11. Optical Data-Bus and Microwave Systems for Automotive Application in Vehicles, Airplanes and Ships. Wiley-Blackwell, John Wiley & Sons, Ltd. United Kingdom. 2016.
8. Ананенков А.Е., Нуждин В.М., Расторгуев В.В. и др. Особенности радиолокационных образов в системах радиовидения ММ-диапазона // Инновации. 2005. № 6. С. 98−104.
9. Ананенков А.Е., Нуждин В.М., Расторгуев В.В., Скосырев В.Н. Особенности оценки характеристик обнаружения в РЛС малой дальности // Радиотехника. 2013. № 11. С. 35−38.
10. Ananenkov A.E., Nuzhdin V.M., Rastorguev V.V., Sokolov P.V. and Schneider V.B. System Radiovision for Movement Automation of the Vehicles Column // Proc. of 16th International Conference on Transparent Optical Networks – ICTON’2014. Graz, Austria. July 6th−10th, 2014. P. 1−6.
11. Ананенков А.Е., Коновальцев А.В., Нуждин В.М., Соколов П.В., Скосырев В.Н. Статистический подход к радиолокационному распознаванию объектов по дальностным портретам // Труды VI научно-технич. конф. «Радиооптические технологии в приборостроении». Туапсе. 2008.
12. Кузнецов Ю.В., Баев А.Б., Александров А.В. Сигнатурная идентификация объектов в сверхширокополосной радиолокации // Доклады 5-й Междунар. конф. «Цифровая обработка сигналов и ее применение». 2003. С. 249−251.
13. Ефимов Е.Н., Шевгунов Т.Я. Идентификация точечных рассеивателей радиолокационных изображений с использованием нейронных сетей радиально-базисных функций // Труды МАИ. 2013. № 68.
14. Туров В.Е., Гвоздарев А.С., Кренев А.Н., Полубехин А.И., Ильин Е.М. Применение радиоголографического подхода к задаче идентификации групповых целей в РЛС Х-диапазона // Вестник Сибирского университета потребительской кооперации. 2016. № 3. С. 139−147.
15. Коновалюк М.А., Кузнецов Ю.В., Баев А.Б. Идентификация параметров многоточечной цели по комплексному радиолокационному изображению в широкополосной радиолокации // Материалы 3-й Междунар. конф. «Акустооптические и радиолокационные методы измерений и обработки информации» (ARMIMP-2009). Суздаль: РНТОРЭС им. А.С. Попова. 22−24 сентября 2009. С. 48−52.
16. Буй Ши Хань, Расторгуев В.В. Анализ характеристик радиолокационных сигнатур дорожных объектов в автомобильной РЛС предупреждения столкновений // Электросвязь. 2017. № 8. С. 55−61.
17. Давенпорт В.Б., Рут В.Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. М.: ИЛ. 1960. 467 с.
18. Штагер Е.А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы. М.: Радио и связь. 1986. 184 с.
19. Боровиков В.А., Кинбер Б.Е. Геометрическая теория дифракции. М.: Связь. 1978. 248 с.
20. Уфимцев П.Я. Метод краевых волн в физической теории дифракции. М.: Сов. радио. 1962. 234 с.
21. Марков Г.Т., Петров Б.М., Грудинская Г.П. Электродинамика и распространение радиоволн: Учеб. пособие для вузов. М.: Сов. радио. 1969. 376 с.