В.К. Клочко – д.т.н., доцент, профессор, кафедра «Автоматика и информационные технологии в управлении»,  Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: klochkovk@mail.ru

Конг Хоай Нгуен – аспирант, кафедра «Радиотехнические устройства», 

Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: nguyenconghoaikqh31891@gmail.com

Постановка проблемы: решение задачи оценивания пространственных координат нескольких объектов и построения траекторий их движения в системе нескольких сканирующих приемников в области пассивного радиовидения миллиметрового диапазона длин волн.

Цель: предложить алгоритмы решения задачи, основанные на двух подходах: 1) решение системы алгебраических уравнений в каждом периоде сканирования с учетом временных задержек определения векторов направлений на объекты в приемниках; 2) выделение группы векторов направлений в последовательности периодов сканирования по принадлежности объектам.

Результаты: получены численные характеристики, показывающие преимущество данных алгоритмов по точности оценок и вероятности обнаружения всех объектов в сравнении с альтернативным алгоритмом, не учитывающим временных задержек.

Практическая значимость: предложенные алгоритмы могут найти применение в существующих пассивных сканирующих радиотехнических и оптико-электронных распределенных системах наблюдения за объектами при их траекторном сопровождении.

1. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь. 1986. 352 с.
2. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Пер. с англ / Под ред. А.Н. Юрьева, А.М. Бочкарева. М.: Радио и связь. 1993. 319 с.
3. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. М.: Радиотехника. 2008. 176 с.
4. Пассивная радиолокация: методы обнаружения объектов / Под ред. Р.П. Быстрова и А.В. Соколова. М.: Радиотехника. 2008. 320 с.
5. Клочко В.К., Гудков С.М., Нгуен К.Х. Задачи пространственно-временной обработки изображений объектов в пассивной системе радиовидения // Радиотехника. 2018. № 5. С. 78−85.
6. Пирогов Ю.А., Тимановский А.Л. Сверхразрешение в системах пассивного радиовидения миллиметрового диапазона // Радиотехника. 2006. № 3. С. 14−19.
7. Клочко В.К., Гудков С.М. Алгоритмы двухэтапного восстановления радиотепловых изображений // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2017. № 59. С. 3−9.
8. Клочко В.К., Гудков С.М. Классификация радиотепловых изображений объектов в системе нескольких радиометров // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2017. Вып. 62. С. 18−25.
9. Клочко В.К., Гудков С.М., Нгуен К.Х. Оценивание пространственных координат объектов в системах тепло- и радиовидения // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2018. № 1(Вып. 63). С. 27−33.
10. Клочко В.К., Гудков С.М., Нгуен К.Х. Сравнительный анализ методов оценивания координат объектов в пассивной системе радиовидения // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2018. № 2(Вып. 64). С. 23−28.
11. Нгуен К.Х. Определение параметров движения объектов в пассивной сканирующей системе // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2019. № 1(Вып.  67). С. 19−23.