А.И. Перов – д.т.н., профессор, руководитель учебно-исследовательского центра, 

«Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: alexp@aha.ru

Проведен синтез комплексного алгоритма фильтрации разности фаз навигационных сигналов, принимаемых в пространственно разнесенных точках, при наличии измерений инерциальной навигационной системы. Приведены структурные схемы комплексной системы фильтрации.

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Изд. 4-е / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
2. Поваляев А.А. Определение ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. М.: Радиотехника. 2015. 320 с.
3. Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Красноярск: Сибирский федеральный ун-т. 2012. 260 с.
4. Перов А.И., Корогодин И.В., Лопатко О.Е. Комбинированная когерентно-некогерентная система определения угла ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем // Спутниковые радионавигационные системы. 2013. № 2. С. 6−14.
5. Перов А.И. Алгоритм комплексирования следящей системы за разностью фаз навигационных сигналов с инерциальной навигационной системой // Радиотехника. 2014. № 9. С. 113−118.
6. Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Тесносвязанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. 2012. № 6. С. 118−125.
7. Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. М.: Радиотехника. 2003. 400 с.
8. Куликов Р.С., Захарова Е.В. Модификация адаптивного фильтра с усреднением по апостериорной плотности вероятности // Радиотехника. 2017. № 11. С. 39−45.