A.I. Perov – Dr.Sc.(Eng.), Professor, Head of Training-Research Center, «National Research University «MPEI» (Moscow) E-mail: alexp@aha.ru

Synthesis of a complex navigation signals phase difference filtering algorithm in an inertial-satellite attitude navigation apparatus is given. There is given block diagrams of synthesized complex filtering system.

1. GLONASS. Princzipy’ postroeniya i funkczionirovaniya. Izd. 4-e / Pod red. A.I. Perova, V.N. Xarisova. M.: Radiotexnika. 2010. 800 s.
2. Povalyaev A.A. Opredelenie orientaczii ob’‘ektov po signalam global’ny’x navigaczionny’x sputnikovy’x sistem. M.: Radiotexnika. 2015. 320 s.
3. Tyapkin V.N., Garin E.N. Metody’ opredeleniya navigaczionny’x parametrov podvizhny’x sredstv s ispol’zovaniem sputnikovoj radionavigaczionnoj sistemy’ GLONASS. Krasnoyarsk: Sibirskij federal’ny’j un-t. 2012. 260 s.
4. Perov A.I., Korogodin I.V., Lopatko O.E. Kombinirovannaya kogerentno-nekogerentnaya sistema opredeleniya ugla orientaczii ob’‘ekta po signalam sputnikovy’x radionavigaczionny’x sistem // Sputnikovy’e radionavigaczionny’e sistemy’. 2013. № 2. S. 6−14.
5. Perov A.I. Algoritm kompleksirovaniya sledyashhej sistemy’ za raznost’yu faz navigaczionny’x signalov s inerczial’noj navigaczionnoj sistemoj // Radiotexnika. 2014. № 9. S. 113−118.
6. Shatilov A.Yu., Nagin I.A. Tesnosvyazanny’j algoritm kompleksirovaniya NAP SRNS i mnogoczelevoj INS // Radiotexnika. 2012. № 6. S. 118−125.
7. Perov A.I. Statisticheskaya teoriya radiotexnicheskix sistem. M.: Radiotexnika. 2003. 400 s.
8. Kulikov R.S., Zaxarova E.V. Modifikacziya adaptivnogo fil’tra s usredneniem po aposteriornoj plotnosti veroyatnosti // Radiotexnika. 2017. № 11. S. 39−45.