Е.В. Найдёнов – ассистент, кафедра электроники и микропроцессорной техники, Смоленский филиал «Национального исследовательского университета «МЭИ»

E-mail: nzettez@gmail.com

М.В. Жендарев – к.т.н., доцент, кафедра автоматизированных систем боевого управления, Военная академия войсковой ПВО ВС РФ им. А.М. Василевского (г. Смоленск) E-mail: zhendarev-misha@rambler.ru

Предложен сессионный метод автономного управления миниатюрными специализированными технологическими комплексами. Отмечено, что в основу разработанного метода автономного управления положена сессионная модель, которая позволяет описать особенности организации технологического процесса, в ходе которого над объектом, находящимся в резервуаре технического узла, могут производиться воздействия разного рода. Получено, что на основе анализа текущего состояния технических узлов и размещенных в них объектов могут быть составлены условия преобразования или перемещения каждого объекта. Показано, что сессионный метод управления характеризуется адаптивностью реализуемых технологических преобразований к особенностям технического узла и позволяет описать технологический процесс через последовательность сессий – этапов преобразования или перемещения объектов между техническими узлами. Установлено, что в зависимости от специфики применения миниатюрных специализированных технологических комплексов сессионный метод может быть реализован с использованием совокупности способов, ориентированных либо на повышение надежности отдельных технических узлов и комплекса в целом, либо на повышение скорости выполнения выбранного технологического процесса, либо на обеспечение максимальной загрузки всех технических узлов, либо на получение гарантированного результата технологических преобразований.

1. Bilous V.А. et al. Organization of experimental technological complex for serial manufacturing and testing of products and semifinished goods made of diamond-like and laminated composites for leading branches of mechanical engineering // Technical Science. 2014. V. 10. № 4. P. 5−19.
2. Osipov Y.M., Osipov O.Y., Trifonov V.A. Prospects for Establishment of Technological Com-plexes in Machine Building Industry // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing. 2015. V. 91. № 1. P. 2−6.
3. Lee J., Kao H.A., Yang S. Service innovation and smart analytics for industry 4.0 and big data environment // Procedia Cirp. 2014. Т. 16. P. 3−8.
4. Almada-Lobo F. The Industry 4.0 revolution and the future of manufacturing execution systems (MES) // Journal of Innovation Management. 2016. V. 3. № 4. P. 16−21.
5. Albers M.J., Mazur M.B. Content and complexity: information design in technical communication. Routledge. 2014. 380 p.
6. Gallivan M.J. Organizational adoption and assimilation of complex technological innovations: development and application of a new framework // ACM Sigmis Database. 2001. V. 32. № 3. P. 51−85.
7. Vogel L., Schack T. The cognitive representation of complex actions in work processes: A technological approach for individual diagnostic in people with cognitive disabilities // Journal of Sport & Exercise Psychology. 2016. V. 2. № 8. P. 11−16.
8. Найдёнов Е.В. Сессионная модель управления миниатюрными специализированными технологическими комплексами. 2018. № 3. С. 114−124.
9. Батанов А.Ф., Грицынин С.Н., Муркин С.В. Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций // Специальная техника. 1999. № 6. С. 10−17.
10. Будылина Е.А. Основные принципы проектирования сложных технических систем в приложениях // Молодой ученый. 2013. № 5. С. 42−45.
11. Давлетова А.Р., Хакимова Е.Н. Развитие современных систем управления технологическим процессом // Инновации, Технологии, Наука. 2017. Т. 1. С. 38−40.
12. Сенчик К.Ю., Грязнов Н.А., Киреева Г.С. Развитие медицинских робототехнических систем на основе современных достижений тераностики // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 1 (6). С. 12−16.
13. Власов А.И. Системный анализ технологических процессов производства сложных технических систем с использованием визуальных моделей // Междунар. научно-исследовательский журнал. 2013. № 10-2 (17). С. 17−26.
14. Найдёнов Е.В., Якименко И.В. Способ управления аппаратной платформой сложной технической системы // Электромагнитные волны и электронные системы. 2015. Т. 20. № 2. С. 39−46.
15. Найдёнов Е.В., Жендарев М.В., Якименко И.В. Способ управления аппаратной платформой специализированной технической системы // Нелинейный мир. 2015. Т. 13. № 6. С. 60−67.
16. Найдёнов Е.В., Якименко И.В. Способ управления аппаратной платформой специализированного медицинского комплекса // Наукоемкие технологии. 2015. Т. 16. № 10. С. 83−90.