К.К. Васильев – д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Телекоммуникации», 

Ульяновский государственный технический университет

E-mail: vkk@ulstu.ru

Н.В. Лучков – к.т.н., вед. инженер-исследователь, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс» (г. Ульяновск) E-mail: nik-lnv@mail.ru

О.В. Саверкин – аспирант, Ульяновский государственный технический университет; 

инженер-исследователь, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс» (г. Ульяновск) E-mail: saverkin-oleg@mail.ru

Представлены результаты математического моделирования трех алгоритмов траекторной фильтрации, основанных на применении линейного и нелинейного фильтров Калмана. Отмечено, что нелинейный характер данных связан с наблюдениями радиолокационных отметок от цели в сферических координатах при построении ее траектории в прямоугольной системе. Установлено, что нелинейный фильтр и фильтр, учитывающий корреляцию погрешностей линеаризованных наблюдений, имеют близкую эффективность, вместе с тем, применение наиболее простого линейного фильтра с раздельным оцениванием может привести к значительным ошибкам.

1. Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы: Учебник для студентов вузов / Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Издательский центр «Академия». 2008. 592 с.
2. Bar-Shalom Y.,  Li X.R. Estimation and Tracking: Principles, Techniques, and Software. Artech House, Boston, MA. 1993. 30 p.
3. Сейдж Э.П., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении: Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. М.: Связь. 1976. 495 с.
4. Коновалов А.А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации. Ч. 1. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2013. 164 с.
5. Васильев К.К. Байесовское различение и оценивание случайных последовательностей // Радиотехника и электроника. 1985. Т. 30. № 3. С. 476−485.
6. Васильев К.К. Оптимальная обработка сигналов в дискретном времени: Учеб. пособие. М.: Радиотехника. 2016. 288 с.
7. Васильев К.К., Лучков Н.В. Траекторная обработка на основе нелинейной фильтрации // Автоматизация процессов управления. 2017. № 1(47). С. 4−9.
8. Саверкин О.В. О некоторых принципах совместной обработки данных от нескольких радиолокационных станций // Интегрированные системы управления. Ульяновск: ФНПЦ АО «НПО «Марс». 2016. С. 182−187.