М.А. Мурзова - аспирант, Московский физико-технический институт (государственный университет); инженер, ПАО «Радиофизика» (Москва) E-mail: mariya.trofimenko@phystech.edu В.Е. Фарбер - д.т.н., профессор, Московский физико-технический институт (государственный университет); начальник отдела, ПАО «Радиофизика» (Москва) E-mail: vladeffar@mail.ru

Рассмотрены особенности алгоритмов, реализующих процесс автосопровождения входящих в атмосферу космических объектов радиолокационными станциями с ЛЧМ-сигналом. Решена задача синтеза фильтра Калмана, учитывающего наличие скоростной ошибки по дальности как при расчете корреляционных элементов, так и во входящих измерениях. Проведен анализ точностных характеристик фильтра Калмана.

 

1. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь. 1981.
2. Fitzgerald R.J. Effect of Range-Doppler Coupling on Chirp Radar Tracking Accuracy // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1974. Vol. AES-10. № 4. P. 528−532.
3. Трофименко М.А., Фарбер В.Е. Оценка влияния скоростной ошибки на устойчивость фильтров второго порядка // Радиотехника. 2016. № 4. С. 5−17.
4. Фарбер В.Е. Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС: Учеб. пособие. М.: МФТИ. 2005.
5. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио. 1986.
6. Eli Brookner. Tracking and Kalman Filtering Made Easy. John Wiley & Sons. Inc. 1998.
7. Tuzlukov V. Signal processing in radar systems. Tailor & Francis Group. 2013.
8. Рябова-Орешкова А.П. Фильтры с эффективной конечной памятью, реализуемые на ЦВМ посредством рекуррентных формул // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1969. № 4.
9. Kalata Paul. R. The Tracking Index: A Generalized Parameter for α-β and α-β-γ Target Trackers // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1984. Vol. AES-20. № 2. P. 174−182.
10. Фарбер В.Е. Анализ характеристик алгоритмов определения параметров движения космических аппаратов по информации радиолокационных средств, использующих зондирующие сигналы с линейной частотной модуляцией // Космические исследования. 1995. Т. 33. № 1. С. 31−35.
11. Горохов А.В., Фарбер В.Е. Решение задачи об оптимальном быстродействии наблюдения за снижающимися в атмосфере космическими объектами // Известия РАН. Теория и системы управления. 1992. № 2. С. 197−205.
12. Соловьев Г.К., Толкачев А.А., Фарбер В.Е. Об использовании ЛЧМ-сигнала для отстройки эхо-сигнала плазменного следа от эхо-сигнала сопровождаемого объекта // Радиотехника. 2006. № 4. С. 51−52.
13. Трофименко М.А., Фарбер В.Е. Оценка влияния скоростного смещения в радиолокационных станциях с ЛЧМ-сигналом на границы устойчивости сопровождения входящих в атмосферу космических объектов // Труды МФТИ. 2015. Т. 7. № 2. С. 156−166.
14. Трофименко М.А., Фарбер В.Е. Оценка влияния наличия скоростной ошибки при измерениях дальности в РЛС с ЛЧМ-сигналом на границы устойчивости алгоритмов оценки дальности и радиальной скорости // Радиотехника. 2015. № 10. С. 7−16.
15. Wong W., Blair W.D. Steady-state tracking with LFM waveforms // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2000. V. 36. № 2. P. 701−709.
16. Jain V., Blair W.D. Filter Design for Steady-State Tracking of Maneuvering Targets with LFM Waveforms // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2009. V. 45. № 2. P. 765−773.
17. Trofimenko M.A., Farber V.E. Influence of range-Doppler coupling on the tracking stability of reentering space objects // 2015 International Conference on Engineering and Telecommunication. IEEE. 2015. P. 40−44.
18. Фарбер В.Е. Анализ характеристик алгоритмов оценки эффективности аэродинамического торможения входящих в атмосферу космических объектов // Радиотехника. 2007. № 10. С. 81−87.
19. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М.: Машиностроение. 1962.