Г.В. Дворяков – ст. оператор, научная рота, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: german.d.macintosh@gmail.com

А.В. Коровин – к.т.н., доцент, кафедра, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: korovin.alexey@mail.ru

В.А. Миронов – д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник, НИИ РЭБ ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) E-mail: mirvam@live.ru

Д.И. Савин – адъюнкт, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) E-mail: denissawi@yandex.ru

Разработана и смоделирована математическая модель ошибок навигационной системы для восточного канала, реализован фильтр Калмана в прямом времени для проведения вычислительного эксперимента, рассмотрен традиционный подход к идентификации погрешностей ИНС, основанный на использовании фильтра Калмана.

1. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука. 1966. 579 с.
2. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука. 1992. 280 с.
3. Броксмейер Ч.Ф. Системы инерциальной навигации. Л.: Судостроение. 1967. 270 с.
4. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука. 1976. 672 с.
5. Jekeli C. Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications. N. Y.: Walter de Gruyter. 2001. 352 p.
6. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука. 1979. 296 с.
7. Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. Moscow: BMSTU Press. 2004. 304 p.
8. Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. М.: Высшая школа. 2005. 567 с.
9. Kalman R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // Transactions of the ASME. Journal of Basic Engineering. 1960. V. 82. P. 35−45.