350 руб
Журнал «Радиотехника» №6 за 2015 г.
Статья в номере:
Разработка алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата на основе цифровой обработки изображений
Ключевые слова: позиционирование псевдоградиент оптимизация беспилотный летательный аппарат
Авторы:
В.Е. Дементьев - к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет. E-mail: vitawed@mail.ru С.В. Воронов - к.т.н., мл. науч. сотрудник, кафедра «Радиотехника», Ульяновский государственный техниче-ский университет. E-mail: s.voronov@ulstu.ru А.Г. Френкель - аспирант, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет. E-mail: j.skvoll@gmail.com
Аннотация:
Рассмотрены вопросы позиционирования беспилотного летательного аппарата с использованием алгоритмов цифровой обработки изображений подстилающей поверхности и данных инфракрасного дальномера. Выполнена оценка точности синтезированных алгоритмов и возможность их применения для управления реальным аппаратом.
Страницы: 16-19
Список источников

 

  1. Васильев К.К., Крашенинников В.Р., Ташлинский А.Г. Статистический анализ последовательностей многомерных изображений // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С. 5−11.
  2. Ташлинский А.Г. Псевдоградиентное оценивание пространственных деформаций последовательности изображений // Наукоемкие технологии. 2002. Т. 3. С. 32−43.
  3. Goshtasby A.A. Image registration. Principles, tools and methods // Advances in Computer Vision and Pattern Recognition. Springer. 2012. P. 441.
  4. Tashlinskii A.G. The Specifics of Pseudogradient Estimation of Geometric Deformations in Image Sequences // Pattern Recognition and Image Analysis. 2008. V. 18. № 4. P. 701−706.
  5. Воронов С.В., Дементьев В.Е. Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений // Радиотехника. 2014. № 11. С. 82−85.