А.В. Ачкасов - к.т.н., Научно-исследовательский институт электронной техники. E-mail: achkasov@list.ru О.Я. Кравец - д.т.н., профессор, Воронежский государственный технический университет. E-mail: csit@bk.ru Е.С. Подвальный - д.т.н., профессор, Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации. E-mail: nauka@rags.vrn.ru

Рассмотрены особенности адаптивного управления группой мобильных объектов.

1. Arslan G., Marden J.R., Shamma J.S. Autonomous vehicle-target assignment: A game-theoretical formulation // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2007. V. 129. № 5. P. 584-596.
2. Moore B.J., Passino K.M. Distributed task assignment for mobile agents // IEEE Trans. on Automatic Control, 2007. V. 52. № 4. P. 749-753.
3. Smith S.L., Bullo F. Monotonic target assignment for robotic networks // IEEE Trans. on Automatic Control. 2009. V. 54. № 10.
4. Bespamyatnikh S., Kirkpatrick D., Snoeyink J. Generalizing ham sandwich cuts to equitable subdivisions // Discrete and Computational Geometry. 2000. V. 24. P. 605-622.
5. Sakai T. Balanced convex partitions of measures in R²// Graphs and Combinatorics. 2002. V. 18. P. 169-192.
6. Steele J.M. Probabilistic and worst case analyses of classical problems of combinatorial optimization in Euclidean space // Mathematics of Operations Research. 1990. V. 15. № 40. P. 749.
7. Percus G., Martin O.C. Finite size and dimensional dependence of the Euclidean traveling salesman problem // Physical Review Letters. 1996. V. 76. № 8. P. 1188-1191.
8. Larson R.C., Odoni A.R. Urban Operations Research. Prentice-Hall. Englewood Cliffs. NJ. 1981.
9. Applegate D., Bixby R., Chvatal V., Cook W. On the solution of traveling salesman problems // Documenta Mathematica, Journal der Deutschen Mathematiker-Vereinigung. P. 645-656.
10. Christofides N. Bounds for the travelling-salesman problem // Operations Research. 1972. V. 20. P. 1044-1056.
11. Arora S. Nearly linear time approximation scheme for Euclidean TSP and other geometric problems // Proc. 38th IEEE Annual Symposium on Foundations of Computer Science. October 1997. P. 554-563.
12. Lin S., Kernighan B.W. An effective heuristic algorithm for the traveling-salesman problem // Operations Research, 1973. V. 21. P. 498-516.
13. Agarwal P.K., Sharir M. Efficient algorithms for geometric optimization // ACM Computing Surveys. 1998. V. 30. № 4. P. 412-458.
14. Megiddo N., Supowit K.J. On the complexity of some common geometric location problems // SIAM Journal on Computing. 1984. V. 13. № 1. P. 182-196.
15. Psaraftis H.N. Dynamic vehicle routing problems/ Vehicle Routing: Methods and Studies. Amsterdam, The Netherlands: Elsevier Science Publishers B.V. 1988. P. 223-248.
16. Bertsimas D.J., van Ryzin G.J. Stochastic and dynamic vehicle routing in the Euclidean plane with multiple capacitated vehicles // Operations Research. 1993. V. 41. № 1. P. 60?76.
17. Xu H. Optimal policies for stochastic and dynamic vehicle routing problems. Dept. of Civil and Environmental Engineering. Massachusetts Institute of Technology. Cambridge, MA. 1995.
18. Bertsimas D.J., van Ryzin G.J. Stochastic and dynamic vehicle routing with general interarrival and service time distributions // Advances in Applied Probability. 1993. V. 25. P. 947-978.
19. Bertsimas D.J., van Ryzin G.J. A stochastic and dynamic vehicle routing problem in the Euclidean plane // Operations Research. 1991. V. 39. P. 601-615.
20. Кулишенко В.С. Особенности учета неоднородности ресурсов в распределенных информационных и программных системах // Информационные технологии моделирования и управления. 2011. №5(70). С. 595-601.
21. Кулишенко В.С., Кравец О.Я. Распределенные и адаптивные алгоритмы управления группой автономных мобильных объектов // Информационные технологии моделирования и управления. 2011. №6(71). С. 709-717.